זו לא הייתה הבחירה של יורק להצטרף למשלחת.
ושוב, יורק לא אמרה שום דבר בעניין. אף על פי שגדל זה לצד זה עם ויליאם קלארק - מנהיג העתיד של המשלחת הידועה הראשונה שנסע מעל יבשה מחוף הים המזרחי לאוקיאנוס השקט - השניים לא היו שווים. קלארק היה בנו הלבן של איכר דרומי בולט, ויורק הייתה פועלת שחורה ומשועבדת.
כאשר הזמין מריו-לואיס את קלארק, חברו לצבא וחייל מיומן וחיק הטבע, ללוות אותו למסע ברחבי שטח הרכישה של לואיזיאנה החדשה שנרכשה בשנת 1803, השניים שיוחקו בהרחבה על הגברים שילוו אותם במה שייקרא חיל הגילוי. הם בחרו חיילים שהפגינו גבורה בקרב. הם בחרו במתורגמנים ובמשוטרים צרפתים שהכירו את המדינה טוב מהם. והם בחרו ביורק, המשרתת "גוף המשרתים" בגובה 6 מטרים, 200 קילו.
על פי " חיפוש בחיפוש אחר יורק", מאת הסופר רוברט ב 'בטס , יורק נולד לעבדות, בנם של "יורק העתיקה" ורוז, שני פועלים משועבדים בבעלות אביו של קלארק ג'ון.
במהלך המסע של 28 חודשים, קלארק חווה מהפך דרמטי. במערב, קלארק מצא גרסה של עבדות שונה בהרבה מזו שנולד לתוכה. כמפורט בכתבי העת של לואיס וקלארק, במהלך שנתיים של משלחת חיל הגילוי, טיפל יורק בנשק חם, הרג משחק וסייע בניווט שבילים ונתיבי מים. בתחילת דצמבר 1804, יורק היה אחד מ -15 גברים במצוד באפלו מסוכן כדי לחדש את אספקתם. "כמה גברים חזרו מעט כפור", כתב קלארק ביומנו. "גם כפות רגליים משרתות היו חלביות ..." הילידים האמריקאים שהם נתקלו בהם היו לכאורה גרועים עם הופעתו של יורק, ומאוחר יותר הותר לו להצביע בהחלטות מפתח. אך כשחזרו הגברים למזרח אגדות וגיבורים, יורק, שתרומותיהם למשלחת התחרו מזו של חבריו, חזרו לחיי שעבוד.
כשיצאה המשלחת לראשונה מסנט לואיס ב- 14 במאי 1804, לא כל חבריה - כולם היו לבנים ורבים מהם גדלו בדרום, היו להוטים לצדם אפריקני-אמריקני. והם לא היו ביישנים לחלוק את דעותיהם. רק חודש למסע שלהם, אחת מהמסיבות זרקה חול לעבר יורק, שעל פי יומנה של קלארק, הביא לכך שהוא "כמעט איבד את העין".
אבל יורק היה אחד מהם כעת, ולכל דבר, תפקידו בחיל הגילוי היה שווה לזה של הגברים הלבנים של המשלחת. שוב בקנטקי, שם עמד נכס קלארק, כמו כל האנשים המשועבדים, נאסר עליו להשתמש בנשק חם. אך במהלך מסעם נשא יורק אקדח והצליח בקביעות לירות באפלו, איילים, אווזים וברנט כדי להאכיל את המסיבה. קלארק בחר לעיתים קרובות ביורק כאחד הגברים שילווה אותו בטיולי צופיות, וכאשר המשחק היה נדיר בהמשך המסע, יורק נשלח עם איש אחד נוסף לחליפין לאוכל עם הנאץ פרס, שהאירוח שלו התברר כמכריע עבור הצלחת משלחת. כאשר הגברים הצביעו היכן לבלות את חורף 1805, על פי יומנו של קלארק, הצבעה של יורק נספרה כשווה לזו האחרת.
שילוב של פחד וסקרנות ביורק אולי העלה את לואיס וקלארק בקשר ביחסי הגומלין שלהם עם אינדיאנים ברחבי המערב. כפי שמציין ההיסטוריון תומאס פ. סלוטר בסקר את לואיס וקלארק, "עבור הנאץ 'פרס, כל אנשי המשלחת היו מדהימים, אך יורק הייתה הזרה מכולם." קומץ גברים לבנים - בעיקר מלכודים ואנשי ים רוסים קדומים - עבר בתחילת המאה ה -19 בתחילת צפון-מערב האוקיאנוס השקט, אך ככל הנראה מעולם לא היה שחור. הם לא האמינו שצבע העור שלו היה אמיתי, הם ניסו "לשפשף את השחור בחול גס", רק נעצרו כשהדם החל לזרום מהנקודה הגולמית.
קלארק עודד את ה- Nez Perce שהם נתקלו בכדי לבחון מקרוב את יורק, ומזכיר ביומן שלו שהאדיף אותו "להופיע" כחילופין כמפלצת מפחידה או כגוף ריקודים לא מזיק. אין אזכור להראות את אף אחד מהגברים האחרים בחיל הגילוי כמושאי סקרנות.
על פי Slaughter, התערוכה הזו של יורק עשתה רושם מתמשך. הנאץ פרץ ניהל היסטוריה בעל פה על ניסיונות שטיפת הצבע מעורו של יורק עד המאה ה -20: "הם קראו לו 'בנו של רייבן' בגלל צבעו ו'המסתורין 'שהוא גילם." באגדה אחת של נץ פרס שהוקלטה בסרט 1966, חברי השבט רצו לטבוח את המפלגה עם הגיחה מהרי ביטרוט, אך חששו מנקמה "האיש השחור". כאשר המשלחת הייתה זקוקה לסוסים כדי לחצות את הרי הרוקי, השושון לא היה מוכן להחליף עם לואיס עד שהבטיח להם הצצה ליורק "הבלתי רגילה".
למרות תרומותיו לחיל הגילוי, קלארק סירב לשחרר את יורק מהשעבוד עם שובו מזרחה. לא היה ידוע על כך שאדון עשוי לחשמל פועל משועבד כמחווה של הכרת תודה, וקלארק עצמו שיחרר אדם בשם בן בשנת 1802 "בהתחשב בשירותים שכבר הוענקו." אך במהלך תקופתו בסנט לואיס וב מאוחר יותר כאשר משפחת קלארק נסעה לוושינגטון הבירה, יורק נאלצה להישאר לצידו של קלארק.
ואז, שלוש שנים לאחר חזרתם מהמערב, מתישהו בסוף הקיץ או בתחילת הסתיו של 1809, ה"התנהלות שגויה "של יורק הובילה לנפילה עם קלארק. הוא הסיר את יורק מתפקידו ה"מיוחס "כמשרת גופות ושכר אותו לפחות שנה לעבר לואיוויל, קנטאקי, בעל משק בשם יאנג. ליורק הייתה אישה בלואיוויל, אותה נישא לפני שעזב את המשלחת, וישנן עדויות לכך שהוא ביקש להחזיר לקנטאקי מבית קלארק במיזורי כדי להיות איתה. עם זאת, ההחלטה של קלארק לשלוח אותו משם לא נועדה לכבד את פניותיו של יורק - יאנג, בעליו הזמני, היה ידוע לשמצה בגין התעללות פיזית בעובדיו המשועבדים.
זה היה בתקופתו של יורק בלואיוויל שהסיפור שלו הופך להיות מנוקב; קלארק לא מזכיר אותו בכתיבה שוב. לאמיתו של דבר, רק כעבור 20 שנה, בשנת 1832, דיבר קלארק בפומבי על יורק. במהלך ביקור שנערך בוושינגטון אירווינג (מתוך התהילה של אגדת הסליפי הולו ), חשף קלארק כי הוא שיחרר מספר מעבדיו, כולל יורק, שלדבריו פתח בעסק כעגלה. קלארק, שחשבונו מסגיר דעה קדומה ברורה, טען שהחופש היה נפילתו של יורק:
"הוא לא יכול היה לקום מספיק מוקדם בבוקר [סיק] - סוסיו לא הוחזקו - שניים מתו - האחרים התעניינו. הוא מכר אותם, היה מרומה - נכנס לשירות - היה חולה. לעזאזל החופש הזה, אמר יורק, מעולם לא היה לי יום שמח מאז שקיבלתי אותו. הוא קבע לחזור לאדונו הזקן - יצא לסנט לואיס, אך נלקח עם כולרה בטנסי ונפטר. "
סיפורו של קלארק על יורק הוא אולי העדויות הרשמיות ביותר ששרדו לגורלו, אך זה לא סוף אגדתו. סיפורים מציבים אותו כשהוא משתף סיפורים על מסעותיו בטברנות של סנט לואיס.
זנאס לאונרד, מלכודת שנסע לרוקי בשנת 1832, נזכר שפגש אדם שחור זקן שגר בקרב העורב בוויומינג שטען כי הגיע לראשונה לשטח עם לואיס וקלארק.
בכל מקום בו יורק בסופו של דבר, על פי ספרו של בטס, אין ספק שסביר לו שהוא מתישהו בין 1811 ל- 1815 .
כאדם חופשי, יורק החליק לאנונימיות, נאבק לשרוד במערכת שנועדה להדיח את אפריקאים-אמריקאים. אבל כפועל משועבד, בשעבוד לאדונו, ראה יורק את היבשת האמריקאית - והשאיר יותר מורשת, גם אם כתובה ללא הסכמתו - מכפי שרוב האנשים בתקופתו היו מעולם.
