כולם יודעים שלסטגוזאורוס היו ארבעה קוצים בזנב. כלי הנשק האימתניים שהדינוזאור המוזר הזה שיחק היו כמה מהתכונות הבולטות שלו. ובכל זאת, כשסטגוזאורוס היה חדש במדע, נראה היה שדינוזאור זה התנודד עם עוד קוצים.
בשנת 1891 נוצר רישום השלד המלא הראשון של Stegosaurus ungulatus בניהולו של ייל הפליאונטולוג אותניאל צ'ארלס מארש. היצור היה שונה באופן עדין מסטגוזאורוס כפי שאנו מכירים אותו כיום, אך הייתה תכונה אחת שבהחלט בלטה. לאורך הזנב היו ארבעה זוגות דוקרנים. אנו יודעים כעת שמארש, כמו גם פליאונטולוגים אחרים, טעו בקוצים, אך מדוע הם עשו את הטעות הזו?
הפליאונטולוגים קנת קרפנטר ופיטר גלטון עקבו אחר צעדיו המדעיים של מארש בעיתון שנכלל ב"דינוזאורים השריון " . מסתבר שהסטגוזאורוס בעל שמונה המסובבים נולד דרך מחית של כמה דגימות שונות. מארש זיהה זאת והתכוון לשחזור לייצג רק את הארכיטיפ הכללי של הדינוזאור.
ובכל זאת, צורת שמונה הדוקרנים הייתה קירוב קרוב יותר לחיה מאשר חלק מהפרשנויות הקודמות של הטבע. כאשר מארש תיאר בתחילה את סטגוזאורוס בשנת 1877, הוא חשב שהדינוזאור נראה כמו צב ענק. מארש ראה את הלוחות המשולשים הגדולים כחלק ממעטפת גדולה שיצרה "גג" גרמי מעל גב החיה (ומכאן השם סטגוזאורוס, שפירושו "לטאה לגג"). הפליאונטולוג של ייל התנער מאוחר יותר מהשקפה זו, אך אז הייתה הבעיה של הדוקרנים. מארש לא היה בטוח לאן הם צריכים ללכת, ובשלב מסוים בשנת 1880 הציע כי כלי הנשק היו דוקרני שורש כף היד שיכולים לשמש להגנה אם סטגוזאורוס היה מגבה על זנבו.
זמן לא רב לאחר שהציע את השערת קוצים שורש כף היד, מארש קיבל רישום מחצבה מאחד האספנים שלו, וויליאם ריד, שהראה דוקרנים בקשר הדוק עם קצה הזנב. כאלה נמצאו כמה דוקרני סטגוזאורוס אחרים, המאשרים כי הדוקרנים שייכים בסוף הזנב. מארש שינה את רעיונותיו בהתאם בשנת 1887.
לאחר שהכיר במיקום דוקרני הזנב, חשב מארש כי הדגימות השונות שנשלחו אליו מייצגות מינים שונים של סטגוזאורוס עם מספרים שונים של קוצים הזנב. תלוי במין, בסטגוזאורוס עשויים להיות בין זוג לארבעה זוגות דוקרנים - מארש לא שקל את האפשרות שייתכן שאבדים דוקרנים בכמה דגימות או שאולי יימצאו דוקרנים נוספים עם אחרים. פיצול מסוג זה היה נפוץ בעיצומה של עידן "מלחמות העצמות". אם עצם או דגימה נראו שונים מספיק ממה שהיה ידוע כבר אז היה ראוי להיפרד כמין חדש. (התרגול יצר כאבי ראש מתמשכים במשך דורות של פליאונטולוגים לאחר מארש.)
באופן מתסכל, מארש לא מסר פרטים מדוע לדעתו לכל מין יש מספרים שונים של קוצים. נראה כי הוא פשוט לקח את מה שנמצא בשטח בערך נקוב, למרות שכמה דגימות עם ארבעה קוצים זנב היו ידועים לו עד לשחזורו בשנת 1891. הסטגוזאורוס בעל שמונה המסודרים אולי היה פשוט תוצר של בלבול ושיטות סטנדרטיות באותה תקופה, אך אין שום הוכחה שלדינוזאור הזה היו פחות או יותר מארבעה דוקרנים. סטגוזאורוס בעל שמונה דוקרנים בהחלט היה נראה מרשים, אבל אפילו הדגם הנכון, בעל ארבע חודרים, מרשים מספיק.
