כללי הארגון בספרייה נערמים, אך פטרונים יכולים בקלות לסכל את המערכת על ידי החזרת ספרים מדפים באקראי. ספרנים מבלים שעות רבות בחיפוש אחר טומות נודדות אלה, אך רובוטים יוכלו לעזור להם במהרה. רובוט ספרן חדש מאתר ספרים שלא הושמו במקומם, ועוזר להחזיר אותם למקום הראוי להם, כותב קובי מקדונלד ל"מדע פופולרי " .
תוכן קשור
- צילומי רנטגן חושפים את "הספרייה הנסתרת" על שדרה של ספרים מוקדמים
לאורך השנים האוטומציה התגנבה אט אט לספריות ברחבי העולם. מאגרי מידע דיגיטליים החליפו קטלוגים של כרטיסים, וספריות מסוימות משתמשות ברובוטים לצורך תיוק, מיון ואחזור ספרים עבור פטרונים. אך לרוב הספריות המקומיות חסרות מקום ומשאבים למערכות מורכבות כאלה.
היכנס ל- AuRoSS, ספרן הרובוט.
קבוצה של חוקרים בסוכנות למדע, טכנולוגיה ומחקר בסינגפור (A * STAR) פיתחו רובוט שיכול לשוטט בין הערימות בלילה, וסורק מדפים אחר ספרים שלא הושמו. כאשר מערכת סריקת המדפים הרובוטיים האוטונומיים (AuRoSS) מוצאת אחת, היא מסמנת אותו כך שספרנית תוכל לחזור אחר כך לתפוס את הספר ולהחזיר אותו למקום בו הוא שייך.
על מנת לזהות ולעקוב אחר הספרים, AuRoSS מסתמך על תגיות זיהוי תדר רדיו (RFID). השבבים הקטנים האלה משמשים בכל דבר, החל מכרטיסי מפתח למשרד ועד דרכונים. בשנים האחרונות ספריות החלו להשתמש בהן כדי לעזור לעקוב אחר ספרים, לסרוק את השדרה באמצעות מכשירים ידניים. אבל AuRoSS יכול להסתובב בערימות לבד, ולסרוק ללא הפסקה את התגים הקטנים, כך לפי מקדונלד.
הערימות, עם זאת, יכולות להיות מבוך מורכב, מאתגר לניווט אנושי, קל וחומר רובוטי. כדי ש- AuRoSS יסרוק בהצלחה תגי RFID, עליו להישאר במרחק הנכון בדיוק מהמדפים. "רחוק מדי ואנחנו מאבדים את אותות ה- RFID, אבל קרוב מדי והאנטנה פוגעת במדף", אומר ראש הפרויקט רנג'ון לי.
במקביל, מפות ספריות הן לרזולוציה נמוכה מכדי שיוכלו להועיל לרובוטים. בעוד מפות בסיסיות מכוונות פטרונים לספרי מדע בדיוני / פנטזיה ממדור ההיסטוריה, הרובוטים דורשים פירוט מדויק ביותר והוראות מפורטות לכל מה שהם עושים.
אז הצוות של לי תיכנת את AuRoSS לאתר את פני מדפי הספרים בעת תכנון מסלולו. על ידי חיבור האנטנה לזיהוי RFID ומערכת סורקים קוליות לזרוע רובוטית, AuRoSS יכול לשמור על חיישנים קרובים מספיק כדי לזהות את הספרים ולדעת מתי היא צריכה לשנות כיוון כדי להמשיך לסרוק מדפים.
במהלך הפגנה שנערכה לאחרונה בספרייה הציבורית Pasir Ris בסינגפור, הצוות של לי מצא כי AuRoSS יכול לנווט בספריה ולגלות ספרים שגויו כהלכה ברמת 99 אחוז. בעוד AuRoSS עדיין זקוק לזיקוק כלשהו, יש לו פוטנציאל לקחת על עצמו כמה מהמשימות המייגעות ביותר של ספרן.
