תשומת לב רבה ניתנת לנוסעי המטען שנוסעים ונכנסים משדות תעופה. מזוודות וגזעים מתויגים, מוקרנים רנטגן, ואפילו נערכים בהם חיפוש. עם זאת, אותה רמה של בדיקה אינה מיושמת לעתים קרובות על אמצעי נסיעה אחרים.
"באמת קשה לשמור על אבטחה בנמלים, " מסבירה סמפריטי בטטאריה, סטודנטית לתואר שני בהנדסת מכונות במכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס. "איך אתה על הידיים והברכיים שלך ובודק הכל?" פקחים היו צריכים להציץ בכל בקתה וכל ארון ומתחת ללוחות הרצפה כדי להיות בטוחים שאין מה להסתיר.
בתחילת ספטמבר הציגו היא ויועציה, פרופסור ההנדסה הארי אסאדה, את פתרונם בוועידה הבינלאומית לרובוטים ומערכות חכמות. הרכב האליפסואידלי שלהם לבדיקה וחקירה (EVIE, בקיצור) הוא רובוט בגודל כדורגל השוחה לאורך גופות האוניות, משתמש באולטרסאונד בכדי לרחרח את המניעה הפוטנציאלית.
מבריחים מסתירים לעיתים קרובות סחורה בתאים סודיים בקליפות ספינות. רבים מהמלאכות הללו הם קטנים, וייתכן כי לאבטחת הנמלים אין המשאבים והזמן לחפש כל אחד מהם. אולטרסאונד יאפשר ל- EVIE להבחין באזורים חלולים בגוף גוף, שם ככל הנראה יועברו סחורה.
EVIE משתרעת על פני כשמונה סנטימטרים, וגוף הפלסטיק שלה מחולק לשתי כדור-פנים בהיר. ההמיספרה העליונה מכילה מערכת הנעה של שישה סילוני מים, שיכולים לדחוף את EVIE קדימה במהירות של כשני מיילים לשעה. חצי הכדור התחתון הוא אטום למים וכולל את כל האלקטרוניקה, כולל סוללה, חיישני תנועה, מעבד מרכזי, רדיו אלחוטי ומצלמה; הצוות שיטח את הקרקעית, כך ש- EVIE תוכל ללחוץ על סף משטח. נכון לעכשיו, הרובוט נשלט באופן אלחוטי מרחוק, אך החוקרים סבורים שיום אחד ניתן לתכנת אותו לעבוד באופן אוטונומי.
במקור שנועד להעריך את מצב מיכלי המים בכורים גרעיניים, הצוות תכנן את EVIE להציץ למקומות שאינם בטוחים או שאינם נגישים לבני אדם. עם זאת, מערכת ההנעה התגנבה שלה הופכת את הרובוט בשליטה מרחוק לאידיאלי לחיפושים מדהימים. במקום מדחפים, שיוצרים מעורר גלוי, הצוות בחר את ששת סילוני המים הפנימיים. החדר העליון המודפס בתלת ממד של EVIE מתמלא במים, שהמטוסים גורשים להנעה ולהנעה של כלי השיט. "אתה לא יכול לראות את המטוסים במים; אתה יכול להסתיר את זה בתוך חבורה של שיחים [או אצות] ולשחרר אותה ", מסביר בהטטריה.
הגרסה הנוכחית של EVIE מורכבת מבסיס אטום למים עבור האלקטרוניקה שלה וחלק עליון מודפס בתלת מימד המכיל את מערכת ההנעה על בסיס סילון. (באדיבות סמפרי בהטטריה והארי אסאדה) תוכנית הבקרה רגישה מאוד, שהיא גם ברכה וקללה. דרגה גבוהה של יכולת תמרון תאפשר לטייסים לרפרף קרוב ככל האפשר לבורות, אך יכולה גם להקשות על שמירת מרחק מדויק ועל קו ישר. לפני שהצוות יוכל לבצע עבודות אולטרסאונד, הם יצטרכו לשפר את מנגנון הבקרה שלו ולברר כיצד לנווט במשטחים גסים, כמו גרביים שאינם אחידים או מכוסים ברקמות. אולטרסאונד דורש מגע ישיר עם פני השטח או מרחק עקבי ממנו.
הצוות עורך כעת בדיקות מים דוממים כדי להבין כיצד ניתן לעזור ל- EVIE לרחף במרחק שנקבע. השימוש במאגר הידרודינמי, או פער קבוע שנקבע מראש בין הרובוט לסירה, מסביר בהטטריה, יכול להיות דרך עבור המכשיר לזהות במהירות אזורים הדורשים מבט מקרוב. "אם המשטח מחוספס, ויש לי זמן להתכווץ ורוצה לסרוק ממש מהר, אני יכול להישאר במרחק ואז להפסיק בכל פעם שאני רואה משהו, " היא אומרת.
אב הטיפוס כבר עורר עניין של הצבא. "אני מעוניין במיוחד לראות אם סוג זה של טכנולוגיה יכול למצוא שימוש בפעילות ימית ביתית, החל מגילוי של חומרים גרעיניים, ביולוגיים או כימיים שהוברחו וכלה בהתמכרויות בסמים, גילוי שברי לחץ במבנים שקועים ובגופות או אפילו מהר יותר נתן בטצ'ר, קצין טקטיקות מיוחדות בחיל האוויר האמריקני, אמר ל- MIT News .
סוללת הליתיום-יון של המכשיר הנוכחי יכולה להניע את כלי השיט למשך כ- 40 דקות, מספיק זמן כדי למסך כמה מכסות. Bhattacharyya מתכננת להגדיל את חיי הסוללה ל 100 דקות עם הדור הבא. היא מדמיינת עתיד שבו ציי EVIEs עוקבים אחר נמלים; הם יסתובבו, עם דיווחים על חובת סריקה כאשר אחרים יחזרו לתחנות הטעינה שלהם. אבל המסחור בקנה מידה מלא עדיין נמצא שנים, אומר בהטטריה.
