בסרטים אתה אף פעם לא שומע רובוטים אומרים "הא?"
בגלל כל החרדה שלו, C-3PO מעולם לא התבלבל. סאני, הלא-אנושי המרכזי בסרט "אני, רובוט" אולי היה מבולבל לגבי מה שהוא היה, אך נראה כי לא היה לו שום בעיה להבין את וויל סמית '.
אולם בחיים האמיתיים, מכונות עדיין נאבקות רבות בשפה אנושית. בטח, סירי יכולה לענות על שאלות אם היא מכירה מספיק במילים בשאילתה נתונה. אבל לבקש מהרובוט לעשות משהו שהוא לא תוכנת, צעד אחר צעד, לעשות? ובכן, בהצלחה עם זה.
חלק מהבעיה היא שאנחנו כבני אדם לא מדויקים באופן מדבר; כשאנחנו מדברים אחד עם השני, בדרך כלל אנחנו לא צריכים להיות כאלה. אך בקשו מהרובוט "לחמם מעט מים" והתגובה המתאימה תהיה "מה?" - אלא אם כן הוא למד כיצד לעבד את מחרוזת השאלות הארוכה הקשורה לאותה מעשה פשוט לכאורה. ביניהם: מה זה מים? איפה משיגים את זה? מה אתה יכול להכניס לזה? מה המשמעות של 'להתחמם'? איזה חפץ אחר אתה צריך כדי לעשות זאת? האם המקור בחדר זה?
אולם כעת החוקרים מאוניברסיטת קורנל קיבלו על עצמם את האתגר של הכשרת רובוט לפרש את מה שלא נאמר - או את העמימות של הנאמר. הם קוראים לפרויקט Tell Me Dave, הנהון ל- HAL, המחשב בעל הקול המרגיע והנטיות הפרנואידיות בסרט "2001: אודיסיאה בחלל."
הרובוט שלהם, המצויד במצלמת תלת מימד, תוכנן לשייך עצמים ליכולותיהם. למשל, הוא יודע שכוס היא משהו שתוכלו להשתמש בו כדי להחזיק מים, לשתייה, או כדרך לשפוך מים למשהו אחר; תנור הוא משהו שיכול לחמם דברים, אבל גם משהו עליו אתה יכול להציב דברים. מדעני מחשבים מכנים את הטכניקה לטכניקת ההדרכה - עוזרים לרובוטים לחבר מילים לחפצים ופעולות בעולם האמיתי.
"מילים לא אומר שום דבר לרובוט אלא אם כן הן מבוססות על פעולות", מסביר אשוטוש סקסנה, ראש צוות Tell Me Dave. הרובוט של הפרויקט, לדבריו, למד למפות ביטויים שונים, כמו "להרים אותו" או "להרים אותו" לאותה פעולה.
זהו צעד גדול קדימה בתקשורת אנושית-רובוט, בהתחשב בכמה דרכים שונות אנו יכולים לתאר משימה פשוטה.
"כל הרובוטים, כמו אלה בייצור תעשייתי, מכוניות בהנעה עצמית או רובוטים מסייעים, צריכים לתקשר עם בני אדם ולפרש את השפה הלא מדויקת שלהם, " אמר. "היכולת להבין את משמעותן של מילים מההקשר הסביבתי שלהן תועיל מייד לכל הרובוטים האלה."
מאמץ קבוצתי
סקסנה, יחד עם הסטודנטים לתארים מתקדמים דיפנדרה מיסרה וג'ייונג סונג, פנו גם למגזרים רבים כדי לאסוף כמה שיותר גרסאות שונות של השפה האנגלית.
המבקרים באתר Tell Me Dave מתבקשים לכוון רובוט וירטואלי להשלמת משימה מסוימת, כמו "Make ramen." מכיוון שרוב האנשים נוטים לתת פקודות שונות כאשר הם מובילים את הרובוט בתהליך, הצוות הצליח אוסף אוצר מילים גדול הקשור לאותו שלב בתהליך.
פקודות אלה, המוקלטות במבטאים שונים, קשורות להדמיות וידאו מאוחסנות של משימות שונות. כך שגם אם הביטויים שונים - "קח את הסיר לתנור" לעומת "שים את הסיר על הכיריים" - מכונה תגיד לי דייב יכולה לחשב את ההסתברות לשידוך עם משהו ששמעה בעבר.
בשלב זה, הרובוט Tell Me Dave משלים משימות מבוקשות כמעט שני שליש מהזמן. זה כולל מקרים בהם חפצים מועברים למקומות שונים בחדר, או שהרובוט עובד לגמרי בחדר אחר. אולם לעיתים הרובוט עדיין חסר מושג: כשאמרו לו לחכות עד שהגלידה תתרכך, "הוא לא הצליח להבין מה לעשות", אומרת סקסנה.
עם זאת, הוא הפך להיות טוב בהרבה במילוי שלבים לא מוגדרים. למשל, כאשר נאמר לו "לחמם את המים בסיר", הרובוט הבין שהוא צריך קודם כל להעביר את הסיר לברז ולמלא אותו במים. הוא גם יודע שכאשר תונחה לחמם משהו, הוא יכול להשתמש בתנור או במיקרוגל, תלוי באיזה זמין.
סקסנה אומרת שהאימונים של הרובוט Tell Me Dave חייבים להשתפר לפני שניתן יהיה להשתמש בהם בהגדרות בחיים האמיתיים; היכולת לעקוב אחר ההוראות 64 אחוז מהזמן אינה טובה מספיק, הוא אומר, במיוחד מכיוון שבני האדם מבינים את מה שאומרים להם 90 אחוז מהזמן.
סקסנה וצוותו יציגו את האלגוריתמים שלהם לאימוני רובוטים, ויציגו כיצד הם הרחיבו את התהליך באמצעות המון קניות, בשבוע הבא בכנס למדעי ומערכות הרובוטיקה באוניברסיטת קליפורניה, ברקלי; מחקר דומה נעשה באוניברסיטת וושינגטון.
אין ספק שרובוטים ישלטו באלגוריתמים - זה רק עניין של מתי זה יעשה את הקפיצה ממעבדה לשוק. שנה הבאה? לא סביר. אך תוך עשור, כאשר חברות גדולות מתמקדות בכניסה לשווקים חדשים כמו מכוניות בנהיגה עצמית, ייתכן בהחלט שנוכל לומר לרובוטים כמו תגיד לי דייב להתחיל את ארוחת הערב.מה אמרת?
להלן חדשות אחרונות אודות מחקר על תקשורת עם רובוטים ודרכם:
- מה המחווה ל"וודא שהמושב שלי חם "?: מרצדס-בנץ רוצה להיות חברת המכוניות הגדולה הראשונה שתתחיל למכור מכוניות נטולות נהגים, אולי כבר בשנת 2020, ומהנדסיה החלו לעבוד עם מומחי רובוטיקה כדי לפתח דרכים עבור אנשים לתקשר עם כלי הרכב שלהם. שיטה אחת שמקבלת תשומת לב רבה היא השימוש באותות הידיים שחיישני המכונית יכלו להבין.מומחים אומרים שעם התנועה הנכונה, אתה יכול לרדד את המכונית החונה שיבוא לאסוף אותך.
- לבסוף, רובוטים עוזרים למכונאות: אצל אאודי, בקרוב יישלחו עוזרי הרובוט למכונאות החברה ברחבי העולם. הרובוטים יצוידו במצלמות תלת מימד שבשליטת מומחה מחוץ לאתר, שיוכלו להנחות את האנשים העובדים בפועל על המכוניות באמצעות תיקונים מסובכים.
- הפיכתה של סירי לחכמה יותר: על פי דיווח ב- Wired, אפל החלה להעסיק מומחים לזיהוי דיבור מובילים כשהיא מתחילה להתמקד במושג רשתות עצביות, מכונות שמלמדות מילים על ידי בניית קשרים ומחקה את אופן תפקודם של נוירונים במוח האנושי.
- הרובוט זקוק לרכיבה לתערוכת אמנות: בהמשך החודש יחל רובוט בטרמפים ברחבי קנדה. נקרא HitchBOT, זה תואר כניסוי שילוב של פרויקט אמנות-חברתי. המטרה היא לבדוק אם HitchBOT יכול להגיע מהליפקס לגלריה ברחבי הארץ בקולומביה הבריטית. הוא לא יוכל לנוע בכוחות עצמו, אך הוא יהיה מצויד במיקרופון ומצלמה שיאפשרו לו לזהות תנועה ודיבור. הוא גם יוכל לענות על שאלות באמצעות בסיס נתונים ממקור ויקיפדיה.
