https://frosthead.com

יד רובוטית משחזרת את חוש המישוש של הלובש

יד תותבת המופעלת על ידי מחשבותיו של הלובש שלה החזירה מראית עין של מגע לאדם שזרועו נקטעה מתחת למרפק לפני 17 שנה.

כך מדווחים חוקרים מאוניברסיטת יוטה בכתב העת מדע רובוטיקה, "זרוע LUKE" - המכונה לכבוד גיבור מלחמת הכוכבים לוק סקייווקר, שאיבד את ידו לאלבר הזוהר של דארת 'ויידר ב"האמפייר מכה בחזרה "- סוכן הנדל"ן הצליח קוון וולגאמוט לנקוט ענבים מהגבעול, להרים ביצה מבלי לפצח את קליפתה ואפילו להחזיק בידה של אשתו.

בהודעה לעיתונות אומר וולגמוט, שאיבד את יד שמאל וחלק מזרועו בתאונת חשמל, "זה כמעט הדהים אותי". "זה היה ממש מדהים. מעולם לא חשבתי שאצליח להרגיש ביד הזאת שוב. "

על פי Jeffery DelViscio של סיינטיפיק אמריקן, צוות בראשות המהנדס הביו-רפואי ג'ייקוב ג'ורג 'גירל אלקטרודות שהושתלו בעצבי הזרוע של וולמוט כדי לקבוע אילו מעגלים הפעילו 119 "מצוות חושי", או תחושות מגע כמו רטט, לחץ, כאב, הידוק, תנועה, הקשה וזמזום. בשלב הבא, מדענים מיפו את המידע הזה על היד הרובוטית, ויצרו את מה שג'ורג 'מכנה "קירוב טוב של אותו מידע [הנושא] היה מקבל מהיד הטבעית שלהם."

כשוולגמוט חשב להזיז את ידו הביונית בצורה מסוימת, האלקטרודות בזרועו העבירו את ההוראות האלה למחשב חיצוני. מערכת דיגיטלית זו, כותבת אנה פלושז'סקי עבור ה"גרדיאן ", הנחתה את תנועותיו של התותב תוך שליחת אותות חשמליים המסוגלים לסייע למוח לחקות את תחושת המגע - פריצת דרך מרכזית שג'ורג 'טוענת הינה" השפה הטבעית של הגוף ".

בשיחה עם לואיסה טורס של NPR, ג'ורג 'מוסיף, "אנחנו מקישים על אותו [מנגנון] שמשמש בגופי ובגופך ובגוף של כולם, ואנחנו מנסים פשוט להפעיל אותו באופן שהוא היה מופעל בדרך כלל . אז התחושות מרגישות כאילו הן מגיעות מהיד שלהן. "

הזרוע של LUKE אינה התותבת הראשונה שמספקת למשתמשים משוב חושי, אך כפי ש- DelViscio מציין עבור סיינטיפיק אמריקן, המערכת אכן קובעת עדיפות לתחושה עדינה במידה שלא נראתה קודם לכן. בניסויים, וולגמוט הצליח לשפוט במהירות את מרקם האובייקטים וגודלם גם כשהוא מכוסה בעיניים. על ידי בחינת האם הוא אוחז ביצה או ענב, למשל, הקטיוע הצליח לכוונן את אחיזתו כדי לא לרסק את הפריט.

על פי פלוסז'סקי, על פי הגרדיאן, המדענים עובדים על הגפה הביונית שלהם במשך כ -15 שנה. במתכונתה הנוכחית, היד, המצוידת ב -19 חיישני מגע ומיקום, יכולה לנוע בשישה כיוונים.

כשהוא מתקדם, ג'ורג 'ועמיתיו מקווים ליצור גרסה ניידת לזרוע LUKE מכיוון שכעת, יש לחבר את המכשיר למחשב נייח, כלומר וולגמוט ונבדקי מבחן אחרים יכולים להשתמש בו רק במעבדה. הם גם מקווים להגדיל את הרגישות של התותב למידע כולל כאב וטמפרטורה ולהבין כיצד להעלות את המערכת לשוק בפועל. לפי חברת סיינטיפיק אמריקן, עלות היחידה ליחידה צפויה להיות בין 100, 000 ל 200, 000 $ - תג מחיר המדענים מקווים שמבטחי הבריאות יהיו מוכנים לכסות.

חברות הביטוח "חושבות על [תחושת מגע] כמותרות", מספרת שרלין פלשר, חוקרת מאוניברסיטת סטנפורד שלא הייתה מעורבת במחקר, לטורס של NPR. "אבל [תחושת מגע] באמת כה קריטית לאופן השליטה בזרועך."

בהמתנה לאישור הרגולטורי הפדראלי, אומר מחבר המחקר גרגורי קלארק בהודעה לעיתונות, שלושה נבדקים העובדים כיום עם זרוע LUKE עשויים להיות מסוגלים לקחת את התותב הביתה עד 2020 או 2021.

עבור וולגמוט, לבישת היד הרובוטית הייתה "חוויה מדהימה." בנוסף לטיפול בחפצים שבירים, הוא הצליח להעמיס כרית לכרית, לשלוח הודעת טקסט ולקלף בננה.

עם זאת, מציין קלארק כי אף אחת מהפעולות הללו לא הייתה בראש סדר העדיפויות הראשון של וולגמוט: "אחד הדברים הראשונים שרצה לעשות היה לשים על טבעת הנישואין שלו", מסכם החוקר. "קשה לעשות זאת ביד אחת. זה היה מרגש מאוד. "

יד רובוטית משחזרת את חוש המישוש של הלובש