הגוף הנשי הוא דבר מסובך - פשוט שאלו את הרופא. באופן ספציפי, מערכות הרבייה של הנשים מציגות מגוון רחב של שונות אנטומית, וחלק הארי של חלקי הגברת שלנו מכוסים בפנים ולא נראה לעין. זה מציג בפני הרופאים בהדרכה אתגר מפחיד: כיצד לשלוט בבחינה הגינקולוגית האיומה.
למרות שפאנל בריאות משפיע הציע לאחרונה כי נשים בריאות יכולות לא להזדקק לבדיקת אגן מלאה בכל שנה, רופאים רבים עדיין רואים בבחינה השנתית הזדמנות קריטית לחפש סרטן, ציסטות, שרירנים ועוד. כעת, חוקרים ממכללת אימפריאל לונדון יוצרים אגן נשי רובוטי אשר יאפשר לסטודנטים לרפואה ללמוד "לראות" את הגוף הנשי על ידי תחושה, כך שהם יהיו מוכנים יותר כאשר הם יתקלו באדם חי עם כפות רגליה בזרועות.
אם החוקרים הללו יצליחו, שילוב סיליקון מצחיק שלהם למראה פלג גוף עליון הנשי התחתון יכול לעזור לרופאים חדשים להשתפר - מהר יותר - לערוך את הבחינה האינטימית ביותר שרוב הנשים מתמודדות בהן באופן קבוע. זה גם יכול להבטיח כי הבחינות הראשונות של רופאים אלו יהיו נוחות יותר לנשים בסוף. פרויקט הצוות כולל הדמיה תלת מימדית כמו גם טכנולוגיה האפטית כדי לדמות את חוש המישוש - פרויקט מורכב מתאים לדמות פן מורכב של האנטומיה האנושית.
אבל אפילו עם טכניקות מתקדמות, זה הישג קשה. הצוות עובד על הפרויקט כחמש שנים, והם מגלים שעדיין יש הרבה מה ללמוד על הגוף הנשי. "זה מרתק, באמת, " אומר פרננדו בלו, פרופסור למדעי מחשוב וסימולציה כירורגית שמוביל את הצוות. "אנו עובדים על זה כבר מספר שנים, ובמובנים רבים, אנו מרגישים כאילו אנחנו רק מתחילים."
הכל התחיל עם פי הטבעת. לפני כשבע שנים הצוות של בלו החל לפתח פי הטבעת גברית רובוטית כדי לעזור לסטודנטים לרפואה לתרגל בדיקות ערמונית. זהו הבחינה שגברים חוששים ביותר, וזה גם לא פיקניק עבור סטודנטים ורופאים. בעזרת המודל שלהם, החוקרים רצו להקל על שני הצדדים בכך שהם עוזרים להדריך את התלמידים להבחין בין התחושה ה"קשה והמידית "של ערמונית סרטנית לבין התחושה של בריאה.
פרויקט זה בסופו של דבר גוזל זמן רב מהצפוי. כך זה עובד: חניך מכניס אצבע לישבן סיליקון, שם הוא מחליק בתוך אצבעון סיליקון המחובר לזרועות רובוטיות. טכנולוגיה ניתנת לתכנות יוצרת אנטומיה וירטואלית, כאשר דרגות לחץ משתנות עומדות בפני הקוקקס, שלפוחית השתן, רצפת האגן והערמונית. (כאשר אצבעו של תלמיד נוגעת בערמונית, למשל, כוח רב יותר יכול ליצור תחושה נוקשה יותר, מה שמסמל קרצינומה אפשרית.)
בינתיים, חניך העוסק במשקפי תלת מימד רואה תמונה על המסך המציגה את אצבעו ביחס לכל חלקי הגוף הנלמדים על ידי התחושה. מאמן - שאחרת לא היה בעל תחושה מועטה לגבי התקדמות הבחינה הפנימית - יכול להציע משוב בהתבסס על מה שנראה על המסך.
האנטומיה של האגן הנשי יכולה להשתנות בפראות, כפי שמוצג על ידי מודלים אנטומיים אלה המתקבלים מ- MRI של 10 מתנדבים בריאים. (מעבדה באדיבות בלו) ההצלחה לדמות את פי הטבעת עד הלחץ והעמידות שלו הייתה כבר הישג מרשים. אבל בערך 18 חודשים לפרויקט ההוא, בלו וצוותו החלו לעבוד על אגן נשי רובוטי. מהר מאוד הם גילו שהולך להיות קשה בהרבה מהראשון. "האנטומיה הנשית מורכבת יותר חיצונית ופנימית, במובנים רבים, " אומרת בלו. "יש שונות רבה יותר ויש גם מגוון רחב יותר של משתנים."
מרבית הנשים מכירות את בדיקת האגן הדו-ממנית, שבה רופא משתמש בשתי ידיים - אחת בפנים ואחת מחוץ לגופך - כדי להרגיש סביב הרחם, השחלות ומבנים פנימיים אחרים. הבדיקה נועדה לאתר מגוון של מצבים כמו הריון, סרטן ואנדומטריוזיס לפני שנשים מפתחות תסמינים, אומרת סנדרה קרסון, סמנכ"לית החינוך בקונגרס המיילדות וגניקולוגיה האמריקנית. הרופא מנסה להבין: "האם הרחם רך, האם הוא קדימה, האם הוא מוטה לאחור, האם הוא מוגדל, האם יש המונים?", אומר קרסון. אותו ביקור יכול לכלול בדיקה ויזואלית ומריחת פאפ, המזהה תאי סרטן צוואר הרחם.
נכון לעכשיו סטודנטים לרפואה לומדים כיצד לבצע את הבחינות הללו באמצעות מגוון שיטות, כולל סימולטורים מפלסטיק פשוטים יותר, מודלים רפואיים חיים המסייעים להדריך את התלמידים בגופם, וחולים אמיתיים בסביבת מרפאה. בלו מקווה שהאגן הרובוטי שלו - שפועל באותו אופן כמו פי הטבעת הרובוטית, עם טכנולוגיה האפטית והדמיית תלת ממד על גבי מסך - ישלב את התחושה האמיתית של בן אנוש עם היכולת לראות בחינה "לא מוסתרת" בדרך כלל.
אבל יצירת טכנולוגיה שעובדת עם יד חיצונית ושתי אצבעות פנימיות קשה יותר מאשר להכיל את האצבע היחידה הנדרשת לבחינת פי הטבעת, אומר בלו. כדי להבין כיצד הרופאים עושים זאת, צוותו של בלו התנסה בבחינות גניקולוגיות שביצעו בחינות עם ציוד מיוחד בשתי הידיים: רפידות המאתרות לחץ כמו גם חיישנים אלקטרומגנטיים המעבירים מיקום ותנועה. הם סרקו גם נשים בריאות כדי לקבל תמונות של מערכות הרבייה שלהן לבסס את הדוגמניות.
גם בחינת האגן הדו-בנית יכולה להיות קשה יותר לשלוט מאשר פי הטבעת מכיוון ש"רופאים צריכים לחפש את המבנים בחלל גדול יותר ", אומר בלו. לטשטש את פי הטבעת של אדם כדי לחוש את הערמונית שלו זה לא פשוט, אבל זה פשוט יותר. השחלות, לעומת זאת, יכולות להיות מעט יותר עדינות.
הרפואה מתאמנת בבחינה נרתיקית מדומה בטכנולוגיה האפטית והדמיה ממוחשבת. (מעבדה באדיבות בלו) "השחלות הן בגודל של שקד, " אומרת אליסה יורגנסן, תושבת OBGYN בת השנה בבית החולים ייל ניו הייבן. "במיוחד עם חולים גדולים יותר, קשה מאוד להרגיש אותם כשאין פתולוגיה." יורגנסן נזכר בחוויה "מלחיצה" כאשר סטודנטים עמיתים מבית הספר לרפואה של ייל ביצעו לראשונה בדיקת אגן על מודלים חיים שהוכשרו במיוחד בהדרכה. חידושים. "הרבה מחברי לכיתה אמרו בסוף הבדיקה 'העמדתי פנים שאני מרגיש את השחלה כי אני רק רוצה לצאת משם'."
זה לא רק שבחינת האגן דורשת ניסיון ומיומנות. אחרי הכל, יש גם מיומנות טכנית הנדרשת להאזנה ללב באמצעות סטטוסקופ, מציין טרנה שירזיאן, פרופסור עוזר למיילדות וגינקולוגיה במרכז הרפואי NYU Langone. זה גם שטבעו הפולשני של הבחינה יכול להיות מביך עבור התלמידים והמטופלים כאחד. סטודנטים לרפואה המטפחים את הטכניקה שלהם במסגרת קלינית מתמודדים עם המשימה הבלתי ניתנת לבלתי ניתנת להכחשה של להניח חולה חרד, להיראות כאילו הם יודעים מה הם עושים ולנסות לשלב את המשוב של המנחה שלהם, בבת אחת.
בנוסף, עליהם לאתר ולבדוק הרבה יותר איברים מאשר רק הערמונית. "בהחלט יש הרבה משתנים, אם תרצו, לאנטומיה נשית, " אומרת שירזיאן. למשל, על חולה עם עודף משקל, אפילו הרחם יכול להיות קשה להרגיש. הצטלקות מקטע C יכולה לשנות את מיקום צוואר הרחם והרחם. ושרירנים יכולים לדחוף את השחלה אחת לצד. "יש ניואנסים", היא אומרת, בלשון המעטה.
קרסון מ- ACOG אומר שהאגן הרובוטי יכול להיות תוספת "נהדרת" לחינוך לרפואה - בתנאי שזה לא יקר מדי. בלו וצוותו עובדים כעת על בניית גרסה משתלמת של פי הטבעת הרובוטית שלהם למכירה לבתי ספר לרפואה, ומנסים למשוך מימון כדי לשפר את האב-טיפוס שלהם לאגן הנשי. הוא מקווה ששניהם יסייעו לרופאים חדשים לאתר טוב יותר בעיות ולבצע בחינות אינטימיות באופן שגורם פחות אי נוחות לחולים. כרגע, הוא אומר, "אני חושב שסביר להניח שיש מרכיב של למידה בעבודה."
