לפני כ 505 מיליון שנה, תולעת דוקרנית עם רגליים צבועות זחלה סביב קרקעית האוקיינוס במה שנמצא כיום הרי הרוקי בקנדה. מההתחלה זה היה מוזר. כפי שכותב Phys.org, "במקור נחשבו הקוצים לאורך גבו של היצור כרגלי רגליים. נחשבו כרגליו זרועות לאורך גבו וראשו טעה בזנבו." לכבוד המראה המרוחק שלו, מדווח הפליאונטולוג שגילה אותו בשנות השבעים של המאה הקודמת "Hallucigenia ".
עם זאת, קבוצה של בעלי חיים מודרניים עדיין מהדהדת את אותן התכונות החיצוניות. החוקרים בדיוק גילו של Hallucigenia אכן יש קרובי משפחה שעדיין חיים. צאצאיו של תולעת קדומה הם תולעי הקטיפה, קבוצת בעלי חיים החיים ביערות טרופיים.
החוקרים הגדירו דגימות של Hallucigenia מאובנים פי אלף וחשפו כי טפריהם מכילים שכבות מרובות, "שנערמו זו בזו כמו בצל חרוטי", מתארים המחברים ב"שיחה ". טפרים אלה מזכירים את לסתות תולעי הקטיפה המודרניות, הם הבינו. כאשר השוו את האנטומיה ואת אילן היוחסין הידוע של תולעי הקטיפה להלוציגניה, הם הבינו שנראה שיש להם שידוך מודרני. " הזיה לא הייתה מבוי סתום אבולוציוני", הם מסכמים ב"שיחה ". "במקום זאת, זה מייצג עצירת בור מוקדמת בדרך לתכנית גוף תולעת הקטיפה, שעלתה בהדרגה לאורך זמן."
