בהתחשב במספר הספרים שמתפרסמים על דינוזאורים, כנראה שיש חפיפה ביניהם. מרבית הכותרות מתחלקות לקומץ קטגוריות: גישת "menagerie", שבה מקודם אוסף של דינוזאורים שונים על ידי כמה סיכומים קצרים של פליאונטולוגיה; נקודת המבט של "החיים בשדה", שבה התוכן המדעי קשור לחוויותיו של הסופר, וסיכומי "גיל הזוחלים", המתמקדים בהם חיו הדינוזאורים מתי.
אבל את ספרו החדש של הפליאונטולוג סקוט סמפסון, דינוזאור אודיסיאה, לא ניתן לחלל את היונים בקטגוריות הללו. מאוחר יחסית בספר, סמפסון מספר על כך שהפליאונטולוג ג'ק הורנר, שנאמר על ידי כתבים ושאל אם מטאור מחק את הדינוזאורים, השיב שהוא לא נתן מושג איך מתו דינוזאורים, הוא רצה לדעת איך חיים דינוזאורים. סמפסון משתמש בזה כעקרון המנחה אותו לאורך אודיסיאה של דינוזאור, ומעניק לקוראים הצצה נדירה לאופן שבו דינוזאורים היו עשויים להיות יצורים חיים ונושמים. סמפסון מתחיל את הדברים לא על ידי צלילה לדיון במחקר שכולל דימום, אלא בהצבת הסצינה בהדרגה. באמצעות דינוזאורים כדוגמאות, דן סמפסון באבולוציה, אקולוגיה, גיאולוגיה, ביוגאוגרפיה ומושגים אחרים המספקים רקע חיוני למחצית האחרונה של הספר. בידיים שונות חומר זה יכול בקלות להיות חומר של דקלום יבש וספרי לימוד, אך השימוש של סמפסון בדינוזאורים כדוגמאות והזרמתו של אנקדוטות אישיות לסיפור העלילה ממשיכים את הטקסט לזרום יפה.
המחצית השנייה של הספר מתבססת על נושאים אלה על ידי התבוננות במבט על האופן שבו הדינוזאורים התקיימו זה בזה ובעולמם. האם מקורם של צמחים פורחים השפיע על התפתחות הדינוזאורים? האם היו הקרניים המפוארות על דינוזאורים כמו טריצרטופס ללחימה או לתצוגה? האם הדינוזאורים באמת היו "בעלי דם חם"? כיצד יכולו כל כך הרבה סוגים שונים של דינוזאורים טורפים גדולים לחיות באותה עת? בתשובה לשאלות אלה ואחרות מתייחס סמפסון ליישובים ומחקרים ספציפיים, ומאפשר לקורא להבין טוב יותר את המקומות הספציפיים שהיו בעידן הדינוזאורים. דינוזאורים אולי נראים עכשיו כמעט כמו יצורים מיתיים, אך סמפסון מראה שהם היו בעלי חיים אמיתיים שהושפעו מתופעות שעדיין מעצבות את עולמנו. "אודיסיאה של הדינוזאור" שלו מציע דרך חדשה לקשר את העבר להווה.
