בני אדם וניאנדרטלים התפצלו מאב קדמון משותף לפני כחצי מיליון שנה. בעוד אנתרופולוגים רבים יגידו לך שאנחנו לא באמת יודעים מי היה אותו אב קדמון משותף, אחרים יגידו שכן: המין הומו היידלברגנסיס, או משהו מאוד אוהב את זה. חלק קטן עוד יותר יצביע על אפשרות אחרת: מין שנוי במחלוקת הנקרא קודמו של הומו .
קודמו של ח. אשר עלה לראשונה בשנות התשעים, ידוע כמעט כולו ממערה אחת בצפון הרי אטאפוארקה של ספרד. במהלך עבודתו באתר גראן דולינה בין השנים 1994-1996, צוות חוקרים ספרדים מצא 80 מאובנים השייכים לשישה אנשים הומינידים שחיו לפני כ 800, 000 שנה. שיניו של ההומינידים היו פרימיטיביות כמו אלה של הומו ארקטוס, אך היבטים של פניו של ההומיניד - במיוחד צורת אזור האף ונוכחות של דיכאון פנים מעל שן הכלב המכונה פוסה הכלבי - היו מודרניים הדומים לתכונות של אנשים מודרניים . התערובת הייחודית של תכונות מודרניות ופרימיטיביות הביאה את החוקרים לראות במאובנים מין חדש, קודמו של ח ' , בשנת 1997.
בשנת 2008 הרחיבו החוקרים את ציר הזמן של המין. באתר מערות אחר באטפוארקה, סימה דל אלפנטה, חשפו מדענים לסת תחתונה חלקית, כמו גם כמה עשרות כלי אבן המתוארכים לפני כ -1.2 מיליון שנה. מחוץ לספרד, העדות הפוטנציאלית היחידה הנוספת למאובנים של H. Antessor הם כלי אבן שנמצא באתר ארכיאולוגי אנגלי בן כמעט 800, 000 שנה בשם Happisburgh שאולי נוצר על ידי המין.
מגלה גילו של ח ' אנטסור - כולל חוסה ברמודה דה קסטרו מהמוזיאון הלאומי למדעי הטבע בספרד, חואן לואיס ארסואגה מהאוניברסיטאד קומפלומנס במדריד ואודלד קרבונל מאוניברסיטת טררגונה - אומרים כי הדמיון של המין עם אנשים מודרניים, וגילו., להפוך אותו למועמד הידוע ביותר לאב הקדמון המשותף של הניאנדרטלים והומו ספיינס . הם מציעים כי קודמו של ח 'עשוי להתפתח מאוכלוסיה של ח' ארקטוס שחיה באפריקה לפני יותר ממיליון וחצי שנה ואז היגרה לאירופה, כך דיווחה העיתונאית אן גיבונס במדע כאשר הודיע לראשונה על קודמתו של ח . אף על פי שטרם התגלה המין באפריקה, מקור אפריקני עבור קודמו של ח ' עשוי להיות נחוץ אם הוא אכן היה האב הקדמון הישיר של בני האדם המודרניים, אשר כל העדויות המאובנות מצביעות על מקורם באפריקה. יתר על כן, החוקרים אומרים כי היידלברגנסיס דומה מכדי לנאנדרטלים מכדי להיות אב קדמון ישיר לבני אדם מודרניים. במקום זאת, קודמו של ח ' הוליד את ה' היידלברגנסיס, שהוליד אז את הניאנדרטלים.
אולם אנתרופולוגים רבים אינם נוגעים לתרחיש זה. אחת הבעיות היא שמרבית הדגימות המוכרות של ח ' מייצגות ילדים, כך דיווח גיבונס. רק שניים משישה אנשים שנמצאו בגראן דולינה נחשבים למבוגרים, בני 20 בערך. מכיוון שרוב התכונות שקושרות את קודמתו של ח ' לאנשים מודרניים נמצאו אצל בני נוער - שגופם ותכונותיהם הגופניות משתנות ככל שהם גדלים ועוברים גיל ההתבגרות - יתכן כי מבוגרים של H. קודמים לא ממש נראו כמו H. sapiens בבית את כל. ואם זה המקרה, קשה לטעון שהמין היה בינינו קשר אב-צאצא. הנושא לא יוסדר עד שהחוקרים ימצאו דוגמאות טובות למאובנים שלמים מבוגרים של ח ' .
