ב- 31 במרץ 1781, ויליאם הרשל, מוזיקאי ומלחין גרמני, התבונן דרך טלסקופ ביתי באורך 7 מטרים בגינתו האחורית בבאת ', אנגליה, וראה משהו מוזר. הוא חשב שזה היה שביט, אבל זה לא התנהג ממש כמו שביטים אחרים. וכשמדענים באותה התקופה חישבו את המרחק והתנועה של האובייקט, הם הצהירו שהוא למעשה כוכב לכת, הכוכב החדש הראשון שהתגלה מאז ימי קדם.
הרשל לא היה אסטרונום חובב. הוא היה יצרנית טלסקופ מחונן ומשקיף לשמיים, והוא היה מוכר היטב למדענים בתקופתו. כמה מדענים אלה, ביניהם נשיא החברה המלכותית, סר ג'וזף בנקס, דחק בהרשל לקרוא לכוכב הלכת שלו לכבוד המלך, ג'ורג 'השלישי, מתוך מחשבה כי המלך יצטרך לכבד את הרשל בתמורה וכי הדבר עשוי לאפשר להרשל השאר מוזיקה ורדף אחר אסטרונומיה במשרה מלאה.
האסטרטג עבד. הרשל כינה את כוכב הלכת גאורגיום סידוס (כוכב הלכת הגיאורגי), ואחרי משא ומתן רב ואודישן, שכר המלך את הרשל כאסטרונום האישי שלו בווינדזור. השכר לא היה גדול - רק 200 ליש"ט, פחות ממה שהוא הרוויח כמוזיקאי ומנצח בבאת '- אך חובתו היחידה הייתה לבדר את בית המלוכה כשתבקש, והשאיר זמן רב לצפייה בשמיים.
הרשל היה ממשיך לגלות, כולל שני ירחים של שבתאי, שני ירחים מכוכב הלכת הגאורגי שלו וקרינת אינפרא אדום. הוא גם טבע את המילה "אסטרואיד". עוד יש לציין שהיה לו עוזר מצוין ביותר, אחותו קרוליין, שהייתה אסטרונומית מחוננת בפני עצמה (אך נושא ליום אחר).
עם זאת, השם גאורגיום סידוס לא נדבק. אסטרונומים אחרים שאינם אנגלים באותה תקופה טענו שהשם פשוט לא מתאים לדפוס. חמשת כוכבי הלכת הידועים האחרים - מרקורי, ונוס, מאדים, שבתאי ויופיטר - נקראו כולם על שם אלים ואלות מהתקופה הקלאסית. בסופו של דבר נקרא כוכב הלכת אורנוס, אביו של קרונוס (סטורן) וסבו של זאוס (יופיטר), אם כי השם לא נכנס לשימוש אלא לאחר שהרשל מת.
הגן בו גילה הרשל את כוכב הלכת שלו והבית אליו הוא מחובר הם כיום מוזיאון הרשל לאסטרונומיה.
