מכוניות בנהיגה עצמית עלולות לחולל מהפכה כיצד נכים מסתובבים בקהילותיהם ואף נוסעים הרחק מהבית. אנשים שאינם יכולים לראות טוב או עם קשיים פיזיים או נפשיים המונעים מהם לנסוע בבטחה מסתמכים לעתים קרובות על אחרים - או על ממשל מקומי או על ידי עמותות - שיעזרו להם להתמצא.
טכנולוגיית רכב אוטונומית בפני עצמה אינה מספיקה בכדי לסייע לאנשים אלה להיות עצמאיים יותר, אך התקדמות בו זמנית בלימוד מכונות ובינה מלאכותית יכולה לאפשר לרכבים אלה להבין הוראות מדוברות, להתבונן בסביבה הקרובה ולתקשר עם אנשים. יחד טכנולוגיות אלה יכולות לספק ניידות עצמאית סיוע מעשי המתמחה ביכולותיו וצרכיו של כל משתמש.
הרבה מהטכנולוגיה הדרושה כבר קיימת, לפחות בצורות ראשוניות. גוגל ביקשה מעיוור לבדוק את כלי הרכב האוטונומיים שלה. ומיקרוסופט פרסמה לאחרונה אפליקציה בשם "Seeing AI" המסייעת לאנשים לקויי ראייה לחוש ולהבין את העולם הסובב אותם. "לראות AI" משתמש בלמידה של מכונה, עיבוד שפה טבעית וראיית מחשב כדי להבין את העולם ולתאר אותו במילים למשתמש.
במעבדה אני מנהל בטקסס A&M, יחד עם מכון התחבורה של טקסס A&M, אנו מפתחים פרוטוקולים ואלגוריתמים לאנשים עם וללא מוגבלות ורכבים אוטונומיים לתקשר זה עם זה במילים, צליל ותצוגה אלקטרונית. המעבורת שלנו לנהיגה עצמית העניקה טרמפ ל 124 איש, בסך הכל 60 מיילים של נסיעה. אנו מגלים כי שירות מסוג זה יועיל יותר מאפשרויות התחבורה הנוכחיות עבור אנשים עם מוגבלויות.
Paratransit היום
על פי חוק אמריקאים עם מוגבלות משנת 1990, כל סוכנויות התחבורה הציבורית חייבות להציע שירותי הסעה לאנשים עם מוגבלות פיזית, מצבים חזותיים או נפשיים או פציעות המונעות מהם לנסוע בעצמם. ברוב היישובים, תחבורה מסוג זה, המכונה בדרך כלל "paratransit", דומה לשירות מוניות מועיל במיוחד המנוהל על ידי תחבורה ציבורית. רוכבים מזמינים מקום מראש לרכיבות אל, למשל, חנויות מכולת ופגישות רפואיות. בדרך כלל הרכבים נגישים לכיסא גלגלים ומונעים על ידי מפעילים מיומנים שיכולים לעזור לרוכבים לעלות, למצוא מושבים ולרדת בתחנה הנכונה.
כמו מוניות, צנרת יכולה להיות יקרה. דוח משרד האחריות הממשלתית משנת 2012 מספק את ההערכות היחידות המהימנות בפריסה ארצית. מספרים אלה מציעים כי בכל נסיעה, צנחנים עולים פי שלושה עד ארבעה מכפי שעולה מעבר המוני. והעלויות הולכות וגדלות, כמו גם מספר האנשים שצריכים להשתמש בצנחנים. במקביל, המימון הפדרלי, הממלכתי והמקומי לרשויות המעבר קפאה על שמריה.
בניסיון לענות על חלק מהביקוש, קהילות רבות צמצמו את האזורים הגיאוגרפיים שבהם קיים צנרת וביקשו מאנשים נכים להשתמש במעבר המוני במידת האפשר. מקומות אחרים התנסו בשירותי ברד על פי דרישה כמו Uber ו- Lyft. אך במקרים רבים הנהגים אינם מיומנים לעזור לנכים, והרכבים בדרך כלל אינם נגישים לכיסא גלגלים או מתאימים בדרך אחרת לרוכבים מסוימים.
פיתרון אפשרי
הסעות אוטונומיות, כמו זו שאנחנו בודקים בקמפוס A&M בטקסס, יכולות להוות פיתרון לבעיות הגישה והמימון הללו. אנו רואים מערכת משולבת לחלוטין בה המשתמשים יכולים להתחבר למערכת השידור וליצור פרופילים הכוללים מידע על מוגבלותם והעדפות התקשורת שלהם, כמו גם יעדים תכופים במיוחד לטיולים (כמו כתובת בית או משרד רופא).
ואז, כאשר רוכב מבקש שאטל, המערכת תשלח רכב שיש לו ציוד מסוים שצריך הרוכב, כמו רמפה לכיסא גלגלים או חדר נוסף, למשל, כדי לאפשר לכלב שירות לנסוע.
כאשר המעבורת מגיעה לאסוף את הרוכב, היא יכולה לסרוק את האזור באמצעות לייזרים, מצלמות ורדאר כדי ליצור מפה תלת-ממדית של האזור, ולמזג נתונים אלה עם תנועה ומידע גיאוגרפי ממקורות מקוונים שונים כמו מפות Google ו- Waze. בהתבסס על כל הנתונים הללו, הוא יקבע מקום עלייה למטוס, תוך זיהוי חיתוכי שפת המדרכה המאפשרים לכיסאות גלגלים והולכים לעבור בקלות כמו גם לשים לב למכשולים פוטנציאליים, כמו פחי אשפה לאיסוף. הרכב יכול אפילו לשלוח הודעה לסמארטפון של הרוכב כדי לציין היכן הוא מחכה, ולהשתמש בזיהוי פנים כדי לזהות את הרוכב הנכון לפני שהוא מאפשר לאדם לנסוע.
במהלך העלייה למטוס, הנסיעה וכאשר הרוכב הגיע ליעד, הרכב יכול היה להעביר כל מידע רלוונטי - כמו זמן הגעה משוער או פרטים על מעקפים - על ידי אינטראקציה עם הרוכב לפי הצורך והאזנה לתגובות, או על ידי הצגת טקסט על גבי מסך וקבלת קלט מוקלד. זה יאפשר לרוכב ולמעבורת לקיים אינטראקציה, לא משנה מה יכולותיו או מגבלותיו של הנוסע.
במעבדה שלנו אנו בוחנים אלמנטים שונים של מערכות סיוע ברכבים, כולל רמפות אוטומטיות לכיסא גלגלים וסידורי ישיבה משופרים לנוסעים מרובים המשתמשים בכסאות גלגלים. אנו חוקרים גם אלמנטים המשפיעים על הבטיחות, כמו גם את אמון הרוכבים בכלי הרכב. לדוגמה, אנו מפתחים כרגע אלגוריתמים למידת מכונה שמתנהגים כמו נהגים אנושיים טובים, ומחקים את האופן בו בני אדם מגיבים לנסיבות בלתי צפויות.
מכוניות בנהיגה עצמית מציגות דרכים חדשות באופן בסיסי לחשוב על תחבורה ונגישות. יש להם פוטנציאל לשנות את שכונותיהם וחייהם של אנשים פרטיים - כולל אנשים עם מוגבלות ולעיתים קרובות הם הותירו אחריהם באופן מילולי ופיגורטיבי. בעזרת תכנון ומחקר נכון, כלי רכב אוטונומיים יכולים לספק לעוד אנשים יותר עצמאות משמעותית יותר בחייהם.
מאמר זה פורסם במקור ב- The Conversation.
סריקנת סריפאלי, פרופסור חבר להנדסת מכונות, אוניברסיטת A&M בטקסס
