תינוקות רובוט

לאנשטיין הרובוט יש עיניים קסומות, צבע הדבש באור השמש. הם משובצים ריסים מלאכותיים שונים של בתי מרקחת וממוסגרים בגבות אפורות ומעורות. "מה זה, איפור?" שואל מהנדס אורח, ואכן, בבחינה מדוקדקת יותר אני יכול לראות אייליינר שחור מרוח מתחת לעפעפיים התחתונים של איינשטיין, א-לה דייוויד בואי בשנת 1971. מבט המכונה אקספרסיבי - מלא נשמה, כמעט.

מהסיפור הזה

[×] סגור

מומחים משחזרים תוכניות מתוך טקסט מימי הביניים המכונה "ספר המכשירים הגאוניים", אחד הרובוטים הראשונים בעולם.

וידאו: כיצד לבנות רובוט עתיק

[×] סגור

באמצעות מדע הרובוטיקה, חוקרים בקליפורניה יצרו חזה דמוי-חיים של אלברט איינשטיין כדי ללמד אחרים, ואת עצמם, את פריצות הדרך שנעשו ברובוטים.

וידאו: אלברט איינשטיין חי

דייוויד הנסון, יוצרו של איינשטיין, מבקר מטקסס כדי לעזור למדענים כאן באוניברסיטת קליפורניה בסן דייגו (UCSD) להכין את הרובוט לקראת ועידה קרובה. הנסון מדליק את הרובוט - באמת רק ראש וצוואר - ומעביר אותו דרך כמה מעשרות הביטויים שלו. ארנק שפתיה. מצחו תלויים. עיניה מתרחבות כאילו באימה, ואז נועצות במבט מופלא כשהיא מבהיקה חיוך. 27 המנועים בפנים משמיעים צליל חריקה עלוב, וכשהפה נפתח אני רואה סבך חוטים היכן שהמוח המדהים צריך להיות. הפאה הלבנה של איינשטיין חסרה ועור צווארו תלוי בכפפות, מכיוון שכתפיו, עשויות פלסטיק, התנפצו במשלוח.

ובכל זאת, ההשפעה היא כל כך אנושית שאפילו סטודנטים לתארים מתקדמים נעצרו במקום ללטף את לחיו המקומטת של הרובוט, המכוסה בחומר שנקרא פרובר - "גומי פנים", מסביר הנסון - שמרגיש רך וקר חמאה כקליר. מהנדסים שעובדים בלילה לא היו מודאגים כל כך מהנוכחות של איינשטיין, וביקשו שזה יהיה מכוסה.

זה מענג את חבייר מובלן, מנהיג קבוצת האוניברסיטה שהוציאה לאחרונה 70, 000 דולר במענקי מחקר לרכישת הראש הרובוטי מהנסון. איינשטיין יוכל בסופו של דבר לעקוב אחר תנועותיהם של אנשים באמצעות מצלמות שמנצמצות מאחורי תלמידיו ושופטת את מגדרם, גילם (ובכן, בין אם הם מעל גיל 40 או מתחת לגיל 40), אם הם מרכיבים משקפיים או שיער פנים וכאשר הם מחייכים. הרובוט מצויד גם בתוכנת שיחה והוא יכול להחזיק מעמד תוך בוהה עמוק בעיניו של אדם. "מכירים בדיחות?" הנסון שואל את המכונה.

אינשטיין: מדוע העוף חצה את הכביש?

הנסון: ספר לי על בינה מלאכותית.

אינשטיין: אני מרגיש אמיתי, לא מלאכותי.

הנסון: אני רוצה לשמוע יותר על העתיד של הרובוטיקה.

אינשטיין: רובוטים יהפכו להיות יותר ויותר כמו בעלי חיים ואנשים. הרובוטים ימשיכו להיות מדהימים ומגניבים יותר.

אינשטיין הוא פרי שיתוף פעולה מדהים. הנסון, מעצב רובוטים ומייסד המשרד מבוסס דאלאס, הנסון רובוטיקס, השתמש בטכניקות פיסול קלאסיות כדי להנפיש את הדמיון הרובוטי של פיליפ ק. דיק, מחבר הספר " האם אנדרואידים חולמים על כבשים חשמליות"? (הבסיס לסרט האפוקליפטי " בלייד ראנר" ), אשתו שלו (הוא נאלץ להשתמש במודל גולגולת גברית, "שמיסה אותה קצת") ויותר מתריסר אנשים אחרים. Movellan, פסיכולוג וחלוץ תוכנה המנהל את מעבדת תפיסת המכונות של UCSD, מפתח טכנולוגיה המקורבת לחושים אנושיים. אינשטיין הוא, נכון לעכשיו, כלי מחקר לחקר כיצד מכונה יכולה לתפוס ולהגיב להבעות פנים אנושיות; יכולת זו יכולה מאוחר יותר להיות בעלת יישומים מעשיים רבים בתחום הבידור והחינוך, ולהתריע בפני מורי הרובוט לעתיד, נניח כי תלמידיהם האנושיים חולמים בהקיץ.

אולם לרוב, האינטליגנציה שתפסתי באיינשטיין - מגע העין האינטנסיבי שלה, הסביבות המפורסמות שלה - הייתה אשליה. תשובותיו לשאלות היו משומרות וכוחות הפרשנות שלה היו מוגבלים ביותר. בקיצור, אינשטיין איננו אינשטיין. בסך הכל, הרובוטים יכולים לעשות דברים מדהימים - לנגן בכינור, לפרק פצצות, טילי אש, לאבחן מחלות, לנטות צמחי עגבניות, לרקוד - אך הם חסרים באמת את היסודות. הם מדקלמים בדיחות אבל לא משיגים אותם. הם לא יכולים לסכם סרט. הם לא יכולים לקשור את שרוכי הנעליים שלהם. בגלל חסרונות כאלה, בכל פעם שאנו נתקלים בהם בבשר, או Frubber, כביכול, הם נאלצים לאכזב.

רודני ברוקס, מדען מחשבים ב- MIT שחשב את סדרת חידושי הרובוטיקה בשנות התשעים, אמר לאחרונה כי כדי שרובוט יהיה בעל אינטליגנציה אנושית באמת, הוא יזדקק לכישורי זיהוי האובייקט של ילד בן שנתיים, יכולות השפה. של ילד בן 4, המיומנות הידנית של ילד בן 6 וההבנה החברתית של ילד בן 8. מומחים אומרים שהם רחוקים מלהשיג יעדים אלה. למעשה, הבעיות שמבלבלות כעת את מתכנתי הרובוט הן חידות שתינוקות אנושיים פותרות לרוב לפני יום הולדתם הראשון. כיצד להגיע לחפץ. כיצד לזהות כמה פרטים. איך לספר לחיה ממולאת מבקבוק פורמולה. אצל תינוקות מיומנויות אלה אינן מתוכנתות מראש, כמו גם הטריקים התפיסתיים והשיחה שאינשטיין הראה לי, אלא מטופחים באמצעות אינטראקציות עם אנשים וסביבה.

אבל מה אם רובוט יכול לפתח ככה? מה אם מכונה יכולה ללמוד כמו ילד, כשהיא עוברת? כשהוא מצויד במענק של כמעט מיליון דולר של הקרן הלאומית למדע, Movellan מתמודד כעת עם השאלה הזו בדיוק, ומוביל צוות מדענים, מהנדסים, פסיכולוגים התפתחותיים ורובוטיקיסטים מתוצרת UCSD ומעבר לה. הניסוי שלהם - שנקרא Project One, מכיוון שהוא מתמקד בשנה הראשונה להתפתחות - הוא מאמץ שאפתני להפליא לפצח את סודות האינטליגנציה האנושית. מדובר בהצעה למענקים, "מערכת משולבת ... שהחיישנים והמפעילים שלהם אומרים את רמות המורכבות של תינוקות אנושיים."

במילים אחרות, רובוט לתינוקות.

המלה "רובוט" פגעה בבמה העולמית בשנת 1921, במחזהו של סופר המדע הבדיוני הצ'כי של קרל קאפק, רובוטים אוניברסליים של רוסום, על מפעל שיוצר אנשים מלאכותיים. השורש הוא הרובוטה הצ'כית, לעבודת צמית או סמים. הרובוט מובן, רובוט הוא מכונה הניתנת לתכנות לקיום אינטראקציה עם סביבתו, בדרך כלל כדי לבצע עבודות פיזיות.

אנו עשויים לקשר בין רובוטים לבינה מלאכותית, המשתמשת במחשבים חזקים כדי לפתור בעיות גדולות, אך רובוטים בדרך כלל לא מתוכננים עם שאיפות נעלות כאלה; אנו עשויים לחלום על רוזי, עוזרת הבית של הרובוט הפטפטני בסרט "הג'טסון", אך לעת עתה אנו תקועים עם רובומא, שואב האבק האוטונומי בצורת הדיסק, שזמין אותו. הרובוט התעשייתי הראשון, שנקרא Unimate, הותקן במפעל ג'נרל מוטורס בשנת 1961 כדי לערום חתיכות מתכת חמות ממכונת יציקה למות. כיום, מרבית 6.5 מיליון הרובוטים המוערכים בעולם מבצעים עבודות תעשייתיות או מטלות ביתיות באופן דומה, אם כי שני מיליון מתחברים למשימות גחמניות יותר, כמו ערבוב קוקטיילים. "האם [הרובוט] מכין את המשקה עם סגנון או כשרון דרמטי?" תשאלו את הנחיות השיפוט לתחרות הברגנית השנתית של RoboGames שהתקיימה בסן פרנסיסקו בקיץ הקרוב. "האם זה יכול להכין יותר ממרטיני?"

עכשיו דמיין רובוט ברמן שיכול לנדנד את גבותיו באהדה כשאתה שופך את סיפור גירושיך המבולגנים. יותר ויותר, העבודה שאנו רוצים מרובוטים כרוכה בשטף חברתי, מיומנות שיחה ונוכחות אנושית משכנעת. מכונות כאלה, המכונות רובוטים חברתיים, עומדות באופק בתחום שירותי הבריאות, אכיפת החוק, טיפול בילדים ובידור, שם הם עשויים לעבוד בשיתוף עם רובוטים ומפקחים אנושיים אחרים. יום אחד, הם עשויים לסייע לעיוורים; הם כבר אימנו דיאטות בניסוי בבוסטון. ממשלת דרום קוריאה אמרה כי היא שואפת להוביל רובוט בכל בית עד 2020.

חלק מהדגש החדש על תפקוד חברתי משקף את הכלכלות המשתנות של המדינות העשירות ביותר, שם התעשייה ירדה ותעשיות השירותים חשובות יותר ויותר. לא במקרה, חברות עם שיעורי לידה נמוכים ותוחלת חיים ארוכה, ובמיוחד יפן, דוחקות הכי קשה לרובוטים חברתיים, שעלולים להתבקש לעמוד בראשם עבור צעירים ולבצע מגוון רחב של עבודות, כולל טיפול ונחמה של זקנים.

יש מדענים העובדים על רובוטים חברתיים, כמו Movellan וצוותו, לווים בקלות מהפסיכולוגיה ההתפתחותית. מכונה עשויה לרכוש כישורים כמו שילד אנושי עושה על ידי התחלה עם מספר משימות בסיסיות ובניית בהדרגה יכולת מתוחכמת יותר - "סטרטר אתחול", בסטנדרט מדעי. בניגוד לתכנות מקדימה של רובוט לביצוע מערך קבוע של פעולות, הקניית מחשב לרובוט עם היכולת לרכוש מיומנויות בהדרגה בתגובה לסביבה עשויה לייצר רובוטים חכמים ואנושיים יותר.

ג'וליו סנדיני, ביו-הנדסאי המתמחה ברובוטים חברתיים במכון האיטלקי לטכנולוגיה בגנואה, אומר ג'וליו סנדיני, "אם אתה רוצה לבנות מערכת אינטליגנטית, אתה צריך לבנות מערכת שהופכת לאינטליגנטית. "אינטליגנציה היא לא רק מה שאתה יודע, אלא איך אתה לומד יותר ממה שאתה יודע. מודיעין הוא רכישת מידע, תהליך דינאמי."

"זה המוח!" מובלן צעק על מזגן המזגנים בעלי חוזק הציקלון. הוא הצביע על ערמת מחשבים בעומק של מטר וחמישה מטרים בעומק, ספור עשרות אורות כחולים מהבהבים ואחד כתום מבשר רעות. מכיוון שגרום המתכת של הרובוט של Project One לא יוכל להחזיק את כל חומרת עיבוד המידע הדרושה לו, הרובוט יחובר באמצעות כבלים סיבים אופטיים למחשבים אלה במרתף של בניין בקמפוס UCSD בלה ג'ולה. . החדר, המלא במחשבים מתנשאים שהיו מתחממים יתר על המידה אם החלל לא היה כל כך קר כמו ארונית בשר, נראה כמו משהו משנת 2001: אודיסיאה בחלל .

כפי שאיינשטיין יכול היה לומר לך, מובלן הוא בן 40, ממושקף ונטול זקן. אבל לאיינשטיין אין שום דרך לדעת שלמובילן יש עיניים בהירות וסנטר מגושם, הוא אביה המעריץ של בת בת 11 ובנה בן 8 ודובר אנגלית במבטא המשקף את מוצאו הספרדי.

מובלן גדל בין שדות החיטה של ​​פלנסיה, ספרד, בנו של חקלאי תפוחים. כשהוא מוקף בבעלי חיים, הוא בילה שעות אינסופיות בתהייה כיצד המוח שלהם עובד. "שאלתי את אמי 'האם כלבים חושבים? האם חולדות חושבות?'" הוא אומר. "הוקסמתי מדברים שחושבים אבל אין להם שפה."

הוא גם רכש את כשרונו של ילד חווה לעבודה בידיים; הוא נזכר שסבתו נזפה בו בגישתו של מכשירי המטבח שלה. הוא חובב את הרובוט חסר השם מתוכנית הטלוויזיה "אבודים בחלל" של שנות ה -60, הוא בנה את ההומאנוס הראשון שלו כשהיה כבן 10, באמצעות "פחי אוכל, נורות וטייפ, " הוא אומר. הרובוט, שהיה בעל משבצת כסף, ידרוש את השוויון של 100 דולר. כפי שציפה Movellan, אנשים בדרך כלל מזלגו הרבה פחות. "זה לא 100 דולר!" הקול המוקלט מראש של הרובוט היה שואג. מאז ומעולם ההסבר השובב, הוא הוציא אש לאחר 30 שנה מאגודת בעלי בתו בלה ג'ולה לריתוך רובוטים במוסך שלו.

הוא השלים את הדוקטורט בפסיכולוגיה התפתחותית באוניברסיטת קליפורניה בברקלי בשנת 1989, והמשיך לאוניברסיטת קרנגי מלון, בפיטסבורג, לצורך מחקר בינה מלאכותית. "האנשים שהכרתי לא ממש עובדים על רובוטים חברתיים, " הוא אומר. "הם עבדו על כלי רכב כדי לנסוע למאדים. זה לא ממש מצא חן בעיני. תמיד הרגשתי שרובוטיקה ופסיכולוגיה צריכים להיות יותר ביחד ממה שהם היו במקור." זה היה לאחר שהלך ל- UCSD בשנת 1992, הוא החל לעבוד על שכפול חושים אנושיים במכונות.

נקודת מפנה הגיעה בשנת 2002, כאשר הוא התגורר עם משפחתו בקיוטו, יפן, ועבד במעבדת רובוטיקה ממשלתית כדי לתכנת רובוט חברתי ארוך-חמוש בשם רובובי. הוא עדיין לא חשף הרבה לרובוטים החברתיים האחרונים והתחיל למצוא אותם מעט מעצבנים. "הם היו אומרים דברים כמו 'אני בודד, אנא חיבק אותי'", נזכר מובלן. אבל המדענים היפנים הזהירו אותו שרובובי הוא מיוחד. "הם היו אומרים 'תרגיש משהו'. ובכן, ביטלתי את זה - עד שהרגשתי משהו. הרובוט המשיך לדבר איתי. הרובוט הרים את מבטו אלי, ולרגע, נשבע שהרובוט הזה חי. "

ואז רובובי כיסה אותו בחיבוק ופתאום - "קסם", אומר מובלן. "זה משהו שלא הייתי מוכן אליו מבחינה מדעית. התחושה האינטנסיבית הזו תפסה אותי על הסף. חשבתי, למה המוח שלי מורכב כך שהמכונה הזו קיבלה אותי? קסם זה כשהרובוט מסתכל על דברים ואתה רפלקסיבי רוצה להסתכל באותו כיוון כמו הרובוט. כשהרובוט מסתכל עליך במקום דרכך. זו תחושה שבאה והולכת. אנחנו לא יודעים לגרום לזה לקרות. אבל יש לנו את כל המרכיבים תגרום לזה לקרות."

להוטה להבין את התגובה המוזרה הזו, הציג מובלן את רובובי לשיעור הגן של בנו בן השנתיים. אבל שם הרובוט הטיל כישוף אחר. "זה היה אסון גדול", זוכר מובלן וניענע בראשו. "זה היה נורא. זה היה אחד הימים הגרועים ביותר בחיי." הפעוטות נבהלו מרובובי, שהיה בגודל של ילד בן 12. הם ברחו מזה בצרחות.

באותו לילה, בנו היה סיוט. מובלן שמע אותו ממלמל יפני מתוך שינה: " קובאי, קוואי ." מפחיד, מפחיד.

בשובו בקליפורניה ריכז מובלן, בהתייעצות עם בנו, רובוט ידידותי לילדים בשם RUBI שהיה מתאים יותר לביקורים בכיתות הפעוטות. זו הייתה גרסה מוקדמת של המכונה הקטנה והחייכנית העומדת היום במשרד העבודה, לבושה בנדנה הארלי-דייווידסון כתומה וצעירה ונעלי ספורט New Balance, וראשה מסתובב באופן סקרן. יש לו תחתיות לעיניים ותיק מתכת לגוף שנפתח ונחשף בטן מלאה מנועים וחוטים.

"למדנו הרבה מהתינוק הקטן הזה, " אמר מובלן ונתן לרובוט טפיחה חיבה על לחיו המרובעת.

במשך כמה שנים הוא הטביע את RUBI בגן ילדים באוניברסיטה כדי ללמוד כיצד הפעוטות מגיבים. גרסאות שונות של RUBI (חלקן אוטונומיות ואחרות בובות על ידי בני אדם) ביצעו משימות שונות. האחת לימדה מילים אוצר מילים. אחר ליווה את הכיתה בטיולי טבע. (הדגם הזה לא זכה להצלחה; עם הגלגלים הגדולים והמנועים החזקים שלו, RUBI התנפח עד 300 פאונד. מאיימים. הילדים היו זהירים, וגם מוולאן היה.)

הפרויקט עבר את הניצחונות שלו - הילדים שיפרו את אוצר המילים שלהם במשחקי מילים שהוצגו על מסך הבטן של RUBI - אך היו כישלונות. הילדים השמידו זרוע רובוטית מהודרת שלקחה את מוהלן ותלמידיו שלושה חודשים לבנות, וגלאי הפנים של RUBI בלבל בעקביות את תומאס מנוע הטנקים עם אדם. התוכנות בתיקונים מצטברים לבעיות אלו הוכיחו את דעתם של המדענים. "כדי לשרוד בסביבה חברתית, לקיים אינטראקציה עם אנשים, אי אפשר שלא לתכנת את הכל מראש", אומר מובלן.

את רגעי הקסם האלה שבהם נראה כי מכונה חולקת במציאות שלנו ניתן לפעמים להשיג על ידי כוח מחשוב ברוט. למשל, מערכת זיהוי החיוך של איינשטיין, שגרסתה משמשת גם במצלמות מסוימות, הוצגה עשרות אלפי תצלומים של פרצופים שסומנו "מחייכים" או "לא מחייכים". לאחר הקטלוג של תמונות אלה והבחנת דפוס, המחשב של איינשטיין יכול "לראות" אם אתה מחייך, ובאיזו מידה. כאשר תוכנת הקול שלה מוזמנת כדי להחמיא לחיוך היפה שלך או לשאול מדוע אתה נראה עצוב, אתה עלול לחוש ניצוץ של רגש בלתי צפוי.

אולם ניתוח מעמיק זה של נתונים המוזנים בכף - המכונה "למידה בפיקוח" - אינו דומה לאופן שבו לומדים תינוקות אנושיים. ניקולס בוטקו, סטודנט לתואר שלישי בקבוצה של Movellan, אמר: "כשאתה קטן אף אחד לא מצביע על עשרת אלפים פרצופים ואומר 'זה שמח, זה לא שמח. זו העין השמאלית, זו העין הימנית'. (כתואר ראשון הוא נידון לתייג מספר אינסופי לכאורה של צילומים עבור מערכת זיהוי פנים ממוחשבת.) עם זאת, תינוקות מסוגלים איכשהו ללקט מהם פנים אנושיות, מה חיוך מסמל וכי דפוס מסוים של אור ו צל היא אמא.

כדי להראות לי איך הרובוט של Project One יכול ללמוד כמו תינוק, בוטקו הציג אותי בפני Bev, בעצם BEV, כמו בתצוגת העיניים של התינוק. ראיתי את Bev מושפל על מדף מעל שולחנו של בוטקו מבלי שהבנתי שבובת התינוקות שנרכשה ב- Toys 'R' Us הייתה רובוט פרימיטיבי. ואז הבחנתי במצלמה הנטועה באמצע מצחו של Bev, כמו עין שלישית, והמיקרופון והרמקול שמתחת לחולצת הטריקו הסגולה שלה, ובה נכתב "תיהני".

באחד הניסויים תוכנן הרובוט לניטור רעשים בחדר שאליו נכנסו אנשים מעת לעת. לימדו אותנו לקיים אינטראקציה עם הרובוט שהיה קשור למחשב נייד. מדי פעם ביב פלט קריאות בייבי-בייק. בכל פעם שמישהו השמיע צליל בתגובה, מצלמת הרובוט צילמה תמונה. הרובוט לפעמים הצטלם אם הוא לא שמע שום קול בתגובה לזעקתו, בין אם היה אדם בחדר או לא. הרובוט עיבד את התמונות הללו והבחין במהירות שתמונות מסוימות - לרוב תמונות שצולמו כששמעה תגובה - כללו עצמים (פנים וגופות) שלא היו בתמונות אחרות. למרות שלעתים לא נמסר לרובוט שום מידע על בני אדם (אפילו לא שדברים כאלה היו קיימים), הוא למד תוך שש דקות לדעת מתי מישהו היה בחדר. תוך זמן קצר להפליא, Bev "גילה" אנשים.

תהליך דומה של "למידה ללא פיקוח" הוא לבו של פרויקט ראשון. אבל הרובוט של Project One יהיה הרבה יותר מתוחכם מבחינה פיזית מאשר Bev - הוא יוכל להזיז את גפיו, לאמן את מצלמותיו בגירויים "מעניינים" ולקבל קריאות מחיישנים בכל גופה - מה שיאפשר לו לשאול אסטרטגיות התנהגות נוספות יותר ממציאות תינוקות, כמו כיצד לתקשר עם מטפלת. לדוגמה, חוקרי פרויקט One מתכננים לחקור תינוקות אנושיים שמשחקים Peekaboo ומשחקים אחרים עם אמם במעבדה. החוקרים ינתחו את התנועות והתגובות של התינוקות באלפיות השנייה. נתונים אלה ישמשו לפיתוח תיאוריות ובסופו של דבר תוכניות להנדסת התנהגויות דומות ברובוט.

זה אפילו קשה יותר ממה שזה נשמע; משחק Peekaboo דורש הבנה ניואנסת יחסית של "אחרים". "אנחנו יודעים שזו בעיה של ממש", אומר מובלן. "זה מסוג האינטליגנציות שעליו אנו מבולבלים לחלוטין. המדהים הוא שתינוקות פותרים זאת ללא מאמץ." אצל ילדים, למידה כזו מתווכת על ידי אינספור הקשרים שתאי מוח, או נוירונים, יוצרים זה עם זה. ברובוט Project One ואחרים, התוכנה עצמה מנוסחת בכדי לחקות "רשתות עצביות" כמו אלה שבמוח, והתיאוריה היא שהרובוט יוכל ללמוד דברים חדשים כמעט בעצמו.

תינוק הרובוט יוכל לגעת, לתפוס ולנער חפצים, והחוקרים מקווים שהוא יצליח "לגלות" עד 100 חפצים שונים בהם תינוקות עשויים להיתקל, החל מצעצועים לידיים של מטפלות, ולהבין כיצד לתפעל אותם. הדקויות רבות; יהיה עליה להבין כי, למשל, רעשן אדום ובקבוק אדום הם דברים שונים וכי רעשן אדום ורעשן כחול הם למעשה זהים. החוקרים רוצים גם שהרובוט ילמד לזחול ובסופו של דבר ללכת.

אולי המטרה הגדולה ביותר של הצוות היא לתת לרובוט את היכולת לאותת למטפלת להחזיר חפץ מעבר לתפיסתו. מובלן מכנה זאת "להגיע לוויגוצקי", על שם הפסיכולוג ההתפתחותי לב ויגוצקי, שזיהה את התנועה - המתרחשת בדרך כלל כאשר ילד כבן שנה - כפריצת דרך אינטלקטואלית, מעבר מאינטליגנציה חושית-מוטורית פשוטה לאינטליגנציה סמלית. אם המדענים יצליחו, זו תהיה המחווה הסימבולית הספונטנית הראשונה של רובוט. זה יהיה גם היפוך תפקידים מוזר - הרובוט שמפקד על האדם, במקום להפך.

"זה מעבר די חשוב", אומר ג'ונתן פלוקר, מדען קוגניטיבי מאוניברסיטת אינדיאנה שחוקר אינטליגנציה אנושית ויצירתיות. לפלאקר לא היה שום ידע קודם בפרויקט הראשון ובמטרותיו, אך הוא היה רענן מצפייה בגמר העונה של "באטלסטאר גלקטיקה", שהשאיר אותו מבולבל אחר המסע לבנות רובוטים אינטליגנטים. "התחושה שלי היא שלא יהיה קשה לקבל רובוט שמושך לסוגים מסוימים של חפצים. זה קפיצת דרך גדולה שיש מכונה שמבינה שהיא רוצה להושיט יד למשהו ומשתמשת באובייקט אחר, מטפל, ככלי. זה תהליך פסיכולוגי הרבה יותר מורכב. "

נכון לעכשיו, הרובוט של Project One הוא כולו המוח. בזמן שהמחשב הגדול מזמזם במערה הממוזגת שלו, הגוף מתוכנן ומורכב במפעל ביפן.

הבנייה צפויה לארוך כתשעה חודשים.

אב-טיפוס לגוף הרובוט של Project One קיים כבר, במעבדת אוסאקה של הירושי אישגורו, הרובוטיסט היפני האגדי, שבנוסף ליצירת רובובי, עיצב כפול רובוטי מעצמו, בשם ג'מיניאו, כמו גם תאום מכני של 4 שלו בת-בת, שהיא מכנה "העותק של בתי." ("הבת שלי לא אהבה את העותק של בתי", הוא אמר לי בטלפון. "התנועה שלה הייתה מאוד כמו זומבי." כשראתה את זה, הבת שלו - המקורית - בכתה.) הרובוט התינוקי של איזגורו נקרא הילד - רובוט עם גוף ביומימטי, או CB2 לקיצור. אם אתה מחפש "תינוק רובוט מצמרר" ב- YouTube, אתה יכול לראות קטעי CB2 שגובהם מטר. לעור הסיליקון שלו יציקה בצבע אפרפר; העיניים הריקות והשחורות שלה מתרוצצות הלוך ושוב. כשנחשף לראשונה ב -2007, הוא יכול היה לעשות מעט יותר מאשר להתפתל, גם אם בצורה מאוד בייבלית, ולהשמיע צלילי פאתטי מתוך צינור הסיליקון שהוא גרונו.

"יש לו את המבט הרפואי הזה", אומר איאן פסל, מדען מחשבים מאוניברסיטת אריזונה וסטודנט לשעבר של חברת Movellan שעבד על הפרויקט היפני. "החברים שלי שרואים את זה אומרים לי בבקשה להוציא את זה מהסבל שלה. זה לרוב היה מונח על רצפת המעבדה, מרחף סביב. זה נותן לך את התחושה הזו שאתה נאבק להיות ילד אמיתי, אבל זה לא לדעת איך."

כאשר ראה Movellan לראשונה את CB2, בסתיו שעבר, כשחיפש אחר גוף פרויקט אחד, הוא נחרד מחוסר ההתקדמות שעשו המדענים היפנים בכדי לגרום לו לנוע בצורה תכליתית. "הרושם הראשוני שלי היה שאין מצב שנבחר באותו רובוט", נזכר מובלן. "אולי אי אפשר לשלוט ברובוט הזה. אם היית אלוהים בעצמו, היית יכול לשלוט בו?"

ובכל זאת, הוא לא יכול היה להכחיש שה- CB2 הוא חלק מהנדסה מעולה. היו רובוטים אחרים המפורשים בילדותם לאורך השנים - יצירות כמו בייבוט ואיננואיד - אך אף אחד מהם לא מתקרב לרמת הריאליזם של CB2. עורו מלא בחיישנים לאיסוף נתונים. שלד המתכת והשרירים מונעים הבוכנה הם גפיים, כמו של אדם, לא נוקשים כמו רוב רובוטים, ומחוברים זה בזה מאוד: אם זרוע נעה, מנועים בפלג גוף עליון ובמקומות אחרים מגיבים. בסופו של דבר, Movellan בחרה ב- CB2.

מוח האדם של הגוף יעזור למדענים לפתח תוכנות דמויי מוח יותר, החליט מובלן. "יכולנו לבחור ברובוט שיכול כבר לעשות הרבה מהדברים שאנחנו רוצים שהוא יעשה - למשל, למשל, בזרוע רובוטית רגילה", אומר Movellan. "עם זאת הרגשנו שזה ניסוי טוב ללמוד ללמוד לשלוט בגוף בהשראה ביולוגית יותר, המקביל לאופן בו שרירים עובדים. להתחיל עם זרוע הדומה יותר לזרוע אמיתית, הולך ללמד אותנו יותר."

צוות ה- Project One ביקש לצבוט בעיצוב ה- CB2, לבנות שרירים חזקים יותר, שמובלן מקווה שייתן לו כוח ללכת בכוחות עצמו, אותם המדענים היפנים - אשר עסוקים בפיתוח מודל חדש משל עצמם - מבינים כעת את CB2 הראשון לעולם לא יעשה. Movellan גם מחסל את חליפת העור, שלעתים מספקת קריאות מבולבלות, ובוחרת במקום זאת שלד מתכת דמוי שליחות קטנות, עטוף בניילון ברור. ("אתה תמיד יכול ללבוש בגדים", מסביר מובלן). הוא קיווה להפוך את הרובוט לקטן מספיק כדי לערסל אותו, אך המעצבים היפנים אמרו לו שזה כרגע בלתי אפשרי. התינוק יגיע בגובה של מטר וחצי ומשקלו 150 קילו.

כיצד נראים פניו של רובוט חברתי זו החלטה ביקורתית, וקשה באופן מפתיע. פניו של CB2 נועדו להיות אנדרוגינויים ומופשטים, אבל איכשהו זה התגלגל למה שמומחי הרובוטיקה מכנים "העמק הלא מסורבל", שם מכונה נראית אנושית דיה כדי להיות מעורערת. ה- iCub, רובוט נוסף מעורר השראה בילדים, שנבנה על ידי צוות פאן-אירופי, נראה מושך יותר, עם עיניים רחבות מצוירות וביטוי חביב. "אמרנו למעצבים לגרום לזה להיראות כמו מישהו שזקוק לעזרה", אומר סנדיני של המכון הטכנולוגי של המכון האיטלקי, שמוביל את הפרויקט. "מישהו ... קצת עצוב."

כשפגשתי את מוולאן הוא נראה נרגש בגלל מראה הפנים של הרובוט שלו: האם התוויות צריכות להיות שלד או רקמות רכות, כמו זו של איינשטיין? הוא גם תהה אם זה יהיה זכר או נקבה. "כל הרובוטים שלי עד כה היו בנות - הבת שלי התעקשה", הוא מסביר. "אולי הגיע הזמן לילד." מאוחר יותר הוא ועמיתיו ביקשו מהנסון לעזור בעיצוב פנים לרובוט Project One, שייקרא דייגו. "האנדרואיד ההתפתחותי" ידגם על פי ילד אמיתי, אחיינו השמנמן והלחיים של חוקר במעבדה של Movellan.

אם כי Movellan מאמין שתינוק אנושי נולד עם מעט מאוד ידע קיים, אפילו הוא אומר שזה בא עם צרכים: להאכיל אותו, לחממו אותו, לחטוף אותו ולהפיג אותו מחיתול מלוכלך. את אלה יהיה צורך לתכנת לרובוט, שמסתבך במהירות. "האם הרובוט הזה צריך לפנות?" אומר ג'ון ווטסון, אוניברסיטת קליפורניה בברקלי פרופסור אמריטוס לפסיכולוגיה שהוא יועץ Project One. "האם הדבר יזדקק למחזורי שינה? איננו יודעים."

אחרים מחוץ לפרויקט ספקנים כי רובוטים לתינוק יחשפו הרבה על למידה אנושית, ולו רק משום שאדם צומח פיזית כמו גם קוגניטיבית. "כדי לחקות את התפתחות התינוקות, הרובוטים יצטרכו לשנות את המורפולוגיה שלהם בדרכים שהטכנולוגיה לא עומדת בהן", אומר רון כריסלי, מדען קוגניטיבי מאוניברסיטת סאסקס באנגליה. לדבריו, תכונות אנושיות ריאליות הן בדרך כלל מעט יותר מאשר הסחות דעת חכמות: על מדענים להתמקד במודלים בסיסיים יותר המלמדים אותנו על טיב האינטליגנציה. בני אדם למדו לעוף, מציין כריסלי, כאשר שלטנו באווירודינמיקה, לא כאשר עיצבנו ציפורים ריאליסטיות למראה. ייתכן שרובוט בעל יכולת חברתית לא ידמה יותר לבן אנוש מכיוון שמטוס נראה כמו דרור.

אולי הקסם האמיתי של שודדי-עיניים גדולים ועיניים-פנים הוא היכולת שלהם לתפעל את מוחנו שלנו, אומר חמיד אקביה, פרופסור למדע קוגניטיבי מאוניברסיטת אינדיאנה ומחבר הספר " חלומות מלאכותיים: המסע אחר אינטליגנציה לא ביולוגית" . תווי פנים מבולבלים, הוא אומר, בעיקר משתמשים במשיכה שלנו לילדים חמודים. "הרובוטים האלה אומרים עלינו יותר מכפי שהם עושים על מכונות", אומר אקביה. "כשאנשים מתקשרים עם הרובוטים האלה הם מרותקים, אבל הם קוראים מתחת לפני השטח. הם מייחסים לרובוט תכונות שאין לו. זו המעמד שלנו כבני אדם: לקרוא יותר ממה שיש."

כמובן שמוולאן היה מנגד כי קסם כזה הוא, במקרה של פרויקט הראשון, חיוני למדי: כדי להתפתח כמו ילד אמיתי, יש להתייחס למכונה כאל אחת.

כל חוקר פרויקט אחד מגדיר את ההצלחה בצורה שונה. יש שיודיעו על ניצחון אם הרובוט ילמד לזחול או לזהות חפצים בסיסיים. ווטסון אומר שהוא יהיה אסיר תודה לדמות את שלושת החודשים הראשונים להתפתחות. בהחלט, אף אחד לא מצפה מהרובוט להתקדם באותה קצב של ילד. ציר הזמן של פרויקט 1 משתרע על פני ארבע שנים, ויכול להימשך זמן רב עד שהרובוט ייחשף לאנשים מחוץ למעבדה - "מטפלים" (קרא: תארים גדולים) שישולמו לתינוקות. בהיעדר חדר ילדים, הרובוט יישמר מאחורי זכוכית על הרצפה מתחת למעבדה של Movellan, ויהיה נגיש לעת עתה רק לחוקרים.

באשר למובלן, הוא מקווה שהפרויקט "ישנה את האופן בו אנו רואים את ההתפתחות האנושית ויביא אליו נטייה חישובית יותר, ולכן אנו מעריכים את הבעיות שמוח התינוקות פותר." הבנה מוגדרת יותר של מוחם של תינוקות עשויה להביא גם לגישות חדשות להפרעות התפתחותיות. "לשנות את השאלות שהפסיכולוגים שואלים - שזה עבורי החלום", מוסיף מובלן. "נכון לעכשיו, איך אתה מקבל את היד שלו לעבוד, הרגל עובדת? אבל כשאנחנו מחברים את החלקים, הדברים באמת יתחילו לקרות."

לפני שעזבתי את המעבדה אני עוצר להיפרד מאיינשטיין. הכל לא בסדר עם הרובוט. מצלמות העיניים שלה אובססיבו לשלט היציאה האדום הזוהר מעל דלת בית המלאכה. הנסון מכבה ומדליק את הרובוט; תנועותיו מעורקות; עיניה מתגלגלות. המבטא הגרמני שלה לא עובד ותוכנת השיחה הנשמעת בצורה רזה ככל הנראה בפריץ. הנסון מציץ בעיניו. "שלום לך, " הוא אומר. "אתה שומע אותי? אתה מקשיב?"

אינשטיין: (אין תגובה)

הנסון: בוא ניכנס לנושא החמלה.

אינשטיין: אין לי חזון היקפי טוב.

אינשטיין: (ממשיך.) אני רק ילד. יש לי הרבה מה ללמוד, כמו מה לאהוב באמת.

סטודנטים העובדים בקרבת מקום שרים לרדיו שמפציץ את "מה האהבה קשורה לזה" של טינה טרנר, שלא מתעלם ממצוקתו של איינשטיין. עם זאת, מבחינתי יש משהו כמעט לא נוח בצפייה בתפקוד של הרובוט, כמו לראות מתמודד זר עם מזוודות כבדות. האם זה נחשב לקסם?

על שולחן עבודה בקרבת מקום משהו תופס את עיניי. מדובר בעותק של דיוקן מתקופת הרנסנס של מרי והתינוק ישו - המדונה קון במבינו של קרלו קריוולי, לדברי המהנדסים, שרובוט אחר בחדר משמש לתרגול ניתוח תמונות. הציור הוא הדבר האחרון שאני מצפה לראות בין ערימות הכלים וחרוזי החוטים, אבל נראה לי שבניית רובוט הומנוואידי היא גם סוג של לידה בתולית. הילד בציור זעיר אבל כבר עומד בפני עצמו. עיניה של מרי מושפלות ונראות מוטרדות; התינוק מותח רגל אחת קדימה, כאילו הולך, ומביט למעלה.

סופר הצוות אביגיל טאוקר כתב לאחרונה למגזין על נרוולים.
זוהי המשימה הראשונה של צלם מבוסס סן פרנסיסקו טימוטי ארצ'יבלד לסמית'סוניאן .

מעצב הרובוט דייוויד הנסון המציא את פרובר, כמו גומי הפנים. (תמונות של רון הפלין / AP) בניית רובוט שבני אדם יכולים לאהוב זה די שאפתני. אבל חאבייר מובלן (במעבדתו בסן דייגו עם RUBI) אומר שהוא היה רוצה לפתח רובוט שאוהב בני אדם. (טימותי ארצ'יבלד) איינשטיין, עכשיו שרק במעבדה של Movellan, מספר בדיחות ומזיז את פיו, עיניו ותווי פנים אחרים. (טימותי ארצ'יבלד) "אנחנו רוצים לתכנת את זה בסקרנות, ולא בידע", אומר הסטודנט לתואר שני, ניקולס בוטקו (עם Bev, רובוט שקשור למחשב שמסוגל ללמוד) על הרובוט החזק Project One שהוא עוזר לפתח. (טימותי ארצ'יבלד) With 51 motors and scores of tactile sensors, the CB2 humanoid (being examined by a researcher at Osaka University in Japan) is the prototype body for the Project One robot. But that machine might be able to walk on its own. And, Movellan says, "We want it to be cute." (Yoshikazu Tsuno / AFP / Getty Images) A psychologist by training, Movellan (at left, in San Diego with preschoolers and RUBI the robot) says kids warm to the machines if they are pint-size and don't look eerily human. But social robots will have to become far more flexible to serve as playmates or babysitters. (Alan Decker)