https://frosthead.com

"מרבוט" הוצא ממצאים מתוך ספינת הדגל השקועה של לואי ה -14

במשך עשרות שנים מדענים השתמשו בתחתיות רובוטיות כדי לחקור את מעמקי האוקיאנוס. לרוב, המכונות הללו עדיין מגושמות וקלוטיות, חסרות מיומנותו של צולל אנושי. כעת, קבוצה של רובוטיסטים מאוניברסיטת סטנפורד יצרה "מרבוט" הומנואדי כמעט עם הידנות של ידיים אנושיות. הרובוט, שכונה "OceanOne", הראה לאחרונה את זריזותו על ידי אחזור כמה ממצאים מספינה טרופה של המאה ה -17 ששייכה בעבר לואי ה -14, כך מדווחת בקי פריירה בפני לוח האם .

תוכן קשור

  • נמצאה: טרנינג ספינה פורטוגזית בן 500 שנה מצי סייר המפורסם

גורמים רשמיים בצרפת ידעו זה מכבר על הריסתה של לה לון, אך מכיוון שהספינה הסופית בת 352 היא כל כך שבירה, צוללים וארכיאולוגים מתחת למים נמנעו מהפרעה. הספינה של המאה ה -17 הייתה בעבר ספינת הדגל של צי לואי ה -14 עד 1664, כשחזרה מטיול בצפון אפריקה, טבעה הספינה בפתאומיות מול חופי טולון. הטרגדיה לא רק הרסה את גאוותו של צי לואי, אלא הרגה כ -700 איש, מה שהוביל את מלך השמש להמעיט בחדשות, כך מדווח פריירה. אולם הספינה השקועה סיפקה הזדמנות נהדרת לבחון את יכולות המרבוט.

OceanOne תוכנן במקור לסקר שוניות אלמוגים בגלל החשש שרובוטי צלילה סטנדרטיים עלולים לפגוע בטעות במערכות האקולוגיות העדינות. אין גודל או צורה סטנדרטיים לכלי רכב תת-מימיים טיפוסיים המופעלים מרחוק (ROVs), אך לרוב הם גדולים מאדם ויש להם נשק המופקד על ידי ג'ויסטיק מבני אדם על סיפון ספינה סמוכה. חברת OceanOne, לעומת זאת, אורכה כחמישה רגל ויש לה זרועות המופעלות באמצעות מערכת מתוחכמת המאפשרת למפעילים להשתמש בתנועות הפיזיות שלהם כדי לשלוט בהם כאילו הם נמצאים שם, מדווח פריירה.

"OceanOne יהיה האווטאר שלך", אמר בהודעת מדעי המחשב של סטנפורד, מוסא חטיב, שהוביל את הצוות מאחורי OceanOne. "הכוונה כאן היא לצלול באופן אנושי כמעט, כדי להוציא את האדם מגדרו של הפגיעה. להיות בעל מכונה שיש לה מאפיינים אנושיים שיכולים להקרין את התגלמות הצולל האנושי בעומק הולך להיות מדהים.

אמנם ניתן היה להתאים טכנולוגיה זו עבור ROVs סטנדרטיים, אך צורת ההומנואידים של OceanOne מקלה על התפעול האנושי. כל אחת מהעיניים שלה מסתירה מצלמה שממוקמת במקום בו עיניו של אדם תהיה, ומעניקה למפעיל שלה נקודת מבט טובה יותר מאשר אם היו מסתכלים דרך עדשה יחידה. במקביל, זרועותיו ממוקמות במקומות דומים כמו על גוף אנושי, כדי לגרום לתחושה טבעית יותר לתפעלן. כדי להוסיף זאת, זרועותיו של הרובוט משלבות משוב חפטי המאפשר למשתמשים "להרגיש" את הרובוט מרגיש, ומאפשרים לו לשלוט באחיזתו מבלי לרסק חפץ, כותב אוואן אקרמן ל- IEEE Spectrum .

"אנו מחברים את האדם לרובוט בצורה מאוד אינטואיטיבית ומשמעותית", אמר חטיב בהצהרה. "השניים מפגישים סינרגיה מדהימה. האנושי והרובוט יכולים לעשות דברים באזורים מסוכנים מדי לאדם, ואילו האדם עדיין שם. "

הסיבוב של OceanOne בהריסתה של לה לון היה מסע הבכורה של המרבוט והוא הצליח להשיג כמה חפצים, כולל אגרטל שירד עם הספינה. בשלב מסוים, הרובוט התקשר בין שני תותחים, אך חטיב הצליח לשחרר אותו על ידי השתלטות על זרועותיו ודחיקתו לחופש, על פי הצהרה.

כעת, כאשר OceanOne הוכיח את ערכו בארכיאולוגיה מתחת למים, חטיב וצוותו מקווים להשתמש בו וברובוטי צלילה אנושיים עתידיים כדי לחקור שוניות אלמוגים עדינות העמוקות מכדי שאנו יכולים לצלול בבטחה.

"מרבוט" הוצא ממצאים מתוך ספינת הדגל השקועה של לואי ה -14